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linux的中斷分爲上半部和下半部兩部分
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上半部中斷不能嵌套,中斷被禁止,代碼要儘量短,處理一些重要的事情,通常是改變一些標誌狀態
下半部的中斷可以嵌套,有三種處理的方式:
- SOFTIRQ
- TASKLET
- workqueue工作隊列
中斷頂半部函數，禁止中斷，不可嵌套（通過request_irq()申請）
中斷處理函數是被硬件請求執行的內核代碼，所以它屬於中斷上下文。
在中斷上下文中絕對不允許出現睡眠或者可能睡眠的代碼，否則會死機。
睡眠代碼：ssleep(), msleep()。
可能造成睡眠的代碼：
kmalloc(2048, GFP_KERNEL); //內存不足時可能睡眠，不能用於中斷中。
kmalloc(2048, GFP_ATOMIC); //內存不足時不睡眠，直接返回錯誤碼，可以用在中斷中。
copy_to_user(),copy_from_user(); //可能睡眠，不允許用在中斷中。
使能中斷只能enable_irq().
禁止中斷disable_irq(), 中斷內調用disbale_irq_nosync()。
tasklet在linux/interrupt.h中定義，屬中斷上下文，不能訪問0-3G空間，不能用copy_to_user()函數。
工作隊列屬進程上下文，其執行晚於中斷處理函數和tasklet，可休眠。
工作隊列workqueue被進程[events/0] PID=5調用。 0爲CPU編號