[ESP32]啓動過程與分區表

[ESP32]啓動過程與分區表

ESP32啓動大概分爲三個步驟：

1. ESP32內部ROM的引導程序啓動，把spi flash是0x1000的bootloader程序加載到RAM中;
2. bootloader啓動，讀取分區表和主應用程序映像
3. 主程序運行，啓動第二個CPU和RTOS程序。

所以我們簡單開發，一般需要燒寫三個部分內容即可：

1. bootloader
2. 分區表
3. 主程序
   
   當然一般情況下，bootloader我們是不會修改的，主要是合理的設計分區表。
   除了上面三個分區之後，通過還有nvs和phy_init分區：
   nvs（non-volatile storate）可以保存一些自定義的數據，類似序列號
   phy_init則用來存放一些無線校準參數。
   當然，除此之外，如果用到OTA，還會有otadata，ota_0和ota_1這三個分區。
   如果使用了spiffs，還會有spiffs分區。
   下面給出一個完整的OTA分區表例子，大家可以按照自己需要進行調整：

Name	Type	SubType	Offset	Size	Flags
bootloader	bootloader	bootloader	0x1000	0x7000
partition	partition	partition	0x8000	0x1000
nvs	data	nvs	0x9000	0x4000
otadata	data	ota	0xd000	0x2000
phy_init	data	phy	0xf000	0x1000
factory	app	factory	0x10000	0x130000
ota_0	app	ota_0		0x130000
ota_1	app	ota_1		0x130000
storage	data	spiffs		0x60000

如果沒有修改bootloader，大概分佈如下：
nvs：從0x9000開始，長度爲0x4000(16KB)，若無OTA則爲0x6000(24KB)
otadata：從0xd000開始，長度爲0x2000(8KB)，未使用OTA，則此分區劃爲nvs
phy_init：從0xf000開始，長度爲0x1000(4KB)。
factory或APP：正常的主程序會從0x10000位置開始，這裏我的factory,ota_0和ota_1都劃分爲0x1300000(1216KB)，沒有寫偏移地址，則會接着上一個分區線束地址。
storage：這個是存儲分區劃分了0x60000(384KB)

如果修改了bootloader，並且長度超過了劃分的大小（0x7000），劃分分區表的時候最好不要指定offset，不然內容重疊之後會出現不可預料的問題。

參考分區表cvs:

# Name,   Type, SubType, Offset,   Size, Flags
# Note: if you have increased the bootloader size, make sure to update the offsets to avoid overlap
nvs,      data, nvs,     0x9000,        0x4000,
otadata,  data, ota,     0xd000,        0x2000,
phy_init, data, phy,     0xf000,        0x1000,
factory,  app,  factory, 0x10000,       0x130000,
ota_0,    app,  ota_0,   ,        0x130000,
ota_1,    app,  ota_1,   ,        0x130000,
storage,  data, spiffs,  ,        0x60000, 

我們可以看到啓動信息裏面的分區信息如下：

I (66) boot: Partition Table:
I (69) boot: ## Label            Usage          Type ST Offset   Length
I (76) boot:  0 nvs              WiFi data        01 02 00009000 00004000
I (84) boot:  1 otadata          OTA data         01 00 0000d000 00002000
I (91) boot:  2 phy_init         RF data          01 01 0000f000 00001000
I (99) boot:  3 factory          factory app      00 00 00010000 00130000
I (106) boot:  4 ota_0            OTA app          00 10 00140000 00130000
I (114) boot:  5 ota_1            OTA app          00 11 00270000 00130000
I (121) boot:  6 storage          Unknown data     01 82 003a0000 00060000
I (129) boot: End of partition table
I (133) boot: Defaulting to factory image