沒啥多說的,超聲波測試用,因爲我一開始用89c52rc例程沒準備用串口通信,所以我大多數都改成12M晶振,貌似有的時候計時能夠更準一點,誤差小點,雖然也沒啥大用
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
//晶振是12M算法
sbit Trig = P3^7;
sbit Echo = P3^6;
unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針
unsigned int time=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
//S=(time*1.8446)/100; //11.0592晶振算法
if((S>=700)||flag==1) //超出測量範圍顯示“-”
{
flag=0;
lcd_display_char(1, 1, ASCII[11]);
lcd_display_char(1, 2, ASCII[10]); //顯示點
lcd_display_char(1, 3, ASCII[11]);
lcd_display_char(1, 4, ASCII[11]);
lcd_display_char(1, 5, ASCII[12]); //顯示M
}
else
{
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
lcd_display_char(1, 1, ASCII[disbuff[0]]);
lcd_display_char(1, 2, ASCII[10]); //顯示點
lcd_display_char(1, 3, ASCII[disbuff[1]]);
lcd_display_char(1, 4, ASCII[disbuff[2]]);
lcd_display_char(1, 5, ASCII[12]); //顯示M
}
}
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距範圍
{
flag=1; //中斷溢出標誌
}
void StartModule() //啓動模塊
{
Trig=1; //啓動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
}
void main(void)
{
TMOD=0x01; //設T0爲方式1,GATE=1;
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允許T0中斷
EA=1; //開啓總中斷
lcd_init();
lcd_display_str(1,PuZh);
while(1)
{
StartModule();
while(!Echo); //當RX爲零時等待
TR0=1; //開啓計數
while(Echo); //當RX爲1計數並等待
TR0=0; //關閉計數
Conut(); //計算
delayms(80);
}
}