51單片機HC-SR04超聲波模塊測距lcd1602顯示例程

沒啥多說的,超聲波測試用,因爲我一開始用89c52rc例程沒準備用串口通信,所以我大多數都改成12M晶振,貌似有的時候計時能夠更準一點,誤差小點,雖然也沒啥大用

#include <reg52.h>
#include <intrins.h> 
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
//晶振是12M算法

sbit Trig = P3^7;
sbit Echo = P3^6;
unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針                  
       unsigned int  time=0;
       unsigned long S=0;
       bit      flag =0;
       unsigned char disbuff[4]    ={ 0,0,0,0,};

void Conut(void)
  {
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;
   S=(time*1.7)/100;     //算出來是CM
		//S=(time*1.8446)/100;     //11.0592晶振算法
   if((S>=700)||flag==1) //超出測量範圍顯示“-”
   { 
    flag=0;
    lcd_display_char(1, 1, ASCII[11]);
    lcd_display_char(1, 2, ASCII[10]);    //顯示點
    lcd_display_char(1, 3, ASCII[11]);
    lcd_display_char(1, 4, ASCII[11]);
    lcd_display_char(1, 5, ASCII[12]);    //顯示M
   }
   else
   {
    disbuff[0]=S%1000/100;
    disbuff[1]=S%1000%100/10;
    disbuff[2]=S%1000%10 %10;
    lcd_display_char(1, 1, ASCII[disbuff[0]]);
    lcd_display_char(1, 2, ASCII[10]);    //顯示點
    lcd_display_char(1, 3, ASCII[disbuff[1]]);
    lcd_display_char(1, 4, ASCII[disbuff[2]]);
    lcd_display_char(1, 5, ASCII[12]);    //顯示M
   }
  }

  void zd0() interrupt 1     //T0中斷用來計數器溢出,超過測距範圍
  {
    flag=1;                          //中斷溢出標誌
  }

   void  StartModule()           //啓動模塊
  {
    Trig=1;                              //啓動一次模塊
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_();
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_();
    Trig=0;
  }

void main(void)
{

     TMOD=0x01;        //設T0爲方式1,GATE=1;
     TH0=0;
     TL0=0;          
     ET0=1;             //允許T0中斷
     EA=1;             //開啓總中斷  
    lcd_init();
    lcd_display_str(1,PuZh);
    while(1)
    {
         StartModule();
         while(!Echo);      //當RX爲零時等待
         TR0=1;             //開啓計數
         while(Echo);           //當RX爲1計數並等待
         TR0=0;             //關閉計數
         Conut();           //計算
         delayms(80);
    }

}
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