input輸入子系統框架介紹

內核版本：linux-2.6.22.6

輸入子系統源碼位置drivers/input/input.c

input_init()函數中執行了註冊了input_fops

err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);



input_fops的內容如下

static const struct file_operations input_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = input_open_file,

};

只有一個open函數

 

 

怎麼打開對應設備？

input_open_file()函數

struct input_handler *handler = input_table[iminor(inode) >> 5]; //從input_table數組中根據驅動的次設備號取出一個handler 裏面包含一個 file_operations結構體

new_fops = fops_get(handler->fops) //取得handler中的fops

file->f_op = new_fops;

err = new_fops->open(inode, file);//執行對應驅動的open函數

 

 

問：應用程序怎麼讀按鍵？

app: read > ... > file->f_op->read //應用程序read最後會執行到 file->f_op的read函數

 

 

input_table數組由誰構造？

在”軟件“驅動程序的init中 使用input_register_handler(&handler) 註冊 handler

 

註冊input_handler（軟件）

input_register_handler()函數

// 根據次設備號將handler放入數組 
input_table[handler->minor >> 5] = handler; 

// 放入input_handler_list鏈表 
list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list); 

// 對於每個註冊input_dev，調用input_attach_handler 
list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node) 
    input_attach_handler(dev, handler); // 根據input_handler的id_table判斷能否支持這個input_dev

 

註冊輸入設備（硬件）:

input_register_device()函數

// 放入鏈表 
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list); 
// 對於每一個input_handler，都調用input_attach_handler 
list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node) 
    input_attach_handler(dev, handler); // 根據input_handler的id_table判斷能否支持這個input_dev

 

 

input_attach_handler()函數

//如果存在黑名單並且能匹配黑名單
if (handler->blacklist && input_match_device(handler->blacklist, dev))
		return -ENODEV;

	id = input_match_device(handler->id_table, dev);
	if (!id)
		return -ENODEV;

	error = handler->connect(handler, dev, id); //執行註冊handler的connect()函數
	if (error && error != -ENODEV)
		printk(KERN_ERR
			"input: failed to attach handler %s to device %s, "
			"error: %d\n",
			handler->name, kobject_name(&dev->cdev.kobj), error);

	return error;

註冊input_dev或input_handler時，會兩兩比較左邊的input_dev和右邊的input_handler,

根據input_handler的id_table判斷這個input_handler能否支持這個input_dev，

如果能支持，則調用input_handler的connect函數建立"連接"

 

 

input_match_device()函數內容

linux-2.6.22.6\drivers\input\input.c內

檢測input_handler的id_table是否完全與input_dev匹配

#define MATCH_BIT(bit, max) \
		for (i = 0; i < NBITS(max); i++) \
			if ((id->bit[i] & dev->bit[i]) != id->bit[i]) \
				break; \
		if (i != NBITS(max)) \
			continue;



//使用MATCH_BIT()檢測id->bit[i] & dev->bit[i]是否相等 如相等返回id
for (; id->flags || id->driver_info; id++) {

  		MATCH_BIT(evbit,  EV_MAX);
		MATCH_BIT(keybit, KEY_MAX);
		MATCH_BIT(relbit, REL_MAX);
		MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX);
		MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX);
		MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX);
		MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX);
		MATCH_BIT(ffbit,  FF_MAX);
		MATCH_BIT(swbit,  SW_MAX);
		return id;
	}

typeof介紹https://blog.csdn.net/bytxl/article/details/22985517

 

 

 

怎麼建立連接？（connect函數中需要做的事情）

1. 分配一個input_handle結構體kzalloc

2.

input_handle.dev = input_dev; // 指向硬件設備的input_dev

input_handle.handler = input_handler; // 指向驅動程序的input_handler

3. 註冊：

執行input_register_handle() 作用是將新建好的input_handle結構體

放入硬件設備與驅動設備的h_list（可支持列表）

input_handler->h_list = &input_handle;

inpu_dev->h_list = &input_handle;

 

下面是一個connect函數的例子

evdev_connect()函數

evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL); // 分配一個input_handle

// 設置參數

evdev->handle.dev = dev; // 指向硬件設備的input_dev

evdev->handle.name = evdev->name;

evdev->handle.handler = handler; // 指向驅動設備的input_handler

evdev->handle.private = evdev;

// 向內核註冊

error = input_register_handle(&evdev->handle);

怎麼讀按鍵？

app: read

--------------------------

.......

evdev_read

// 無數據並且是非阻塞方式打開，則立刻返回

if (client->head == client->tail && evdev->exist && (file->f_flags & O_NONBLOCK))

return -EAGAIN;

// 否則休眠

retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,

client->head != client->tail || !evdev->exist);

 

休眠由誰喚醒？

input_handler 結構體內的evdev_event()來進行喚醒

wake_up_interruptible(&evdev->wait);

 

 

evdev_event被誰調用？

猜：應該是硬件相關的代碼，input_dev那層調用的

在設備的中斷服務程序裏，確定事件是什麼，然後調用相應的input_handler的event處理函數

以gpio_keys_isr()爲例

// 上報事件

input_event(input, type, button->code, !!state);

input_sync(input);

input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)

struct input_handle *handle;

//對鏈表裏的每一項已經打開的設備執行它的event函數

list_for_each_entry(handle, &dev->h_list, d_node)

if (handle->open)

handle->handler->event(handle, type, code, value);