介绍

随着即将出现的.NET 5和需要从.NET 4.8和.NET Core迁移的人，此源代码旨在提供一个示例，说明如何通过本机TCP建立高性能的跨平台Client Server消息交换。符合.NET Standard，而无需与.NET Framework或.NET Core或其他任何特定关系。

此外，它还解决了TCP会话遇到的一个常见问题：消息自旋锁问题和异步内存泄漏问题和/或CancellationToken异常问题，这些问题在TCP Client Server实现中都很常见。

TCP Server

为了简单起见，我们将使用CLI项目，项目类型本身可以是.NET 5或.NET Core或.NET Framework。客户端和服务器均以.NET Standard语法编码，因此它们可以与所有这三个无缝连接。

Main()服务器主机的典型CLI 代码块：

using System;

public static class Program
{
    public static void Main()
    {
        Console.WriteLine("Press esc key to stop");

        int i = 0;
        void PeriodicallyClearScreen()
        {
            i++;
            if (i > 15)
            {
                Console.Clear();
                Console.WriteLine("Press esc key to stop");
                i = 0;
            }
        }

        //Write the host messages to the console
        void OnHostMessage(string input)
        {
            PeriodicallyClearScreen();
            Console.WriteLine(input);
        }

        var BLL = new ServerHost.Host(OnHostMessage);
        BLL.RunServerThread();

        while (Console.ReadKey().Key != ConsoleKey.Escape)
        {
            Console.Clear();
            Console.WriteLine("Press esc key to stop");
        }

        Console.WriteLine("Attempting clean exit");
        BLL.WaitForServerThreadToStop();

        Console.WriteLine("Exiting console Main.");
    }
}

基本的CLI管道在这里，没什么异常。

Esc键退出“客户端”窗口，每隔15条消息就会清除该窗口（仅用于调试/演示目的）。不要在生产版本中将实际的网络消息写入控制台。

此代码块的唯一关键之处在于，为了保持高性能，客户端和服务器托管在专用线程中。也就是说，与执行Main块的线程分开。该功能包含在RunServerThread()函数中。

为此，我们将创建一个Host类并将其添加到.NET Standard库项目类型中。.NET5，.NET Framework和.NET Core项目可以引用.NET Standard库，因此它确实是最灵活的选择在撰写本文时。

向其添加以下代码：

using System;
using System.IO;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;

public class Host
{
    #region Public Functions
    public virtual void RunServerThread()
    {
        this.ServerThread.Start();
        this.OnHostMessages.Invoke("Server started");
    }

    public virtual void WaitForServerThreadToStop()
    {
         this.Server.ExitSignal = true;
         this.OnHostMessages.Invoke("Exit Signal sent to server thread");
         this.OnHostMessages.Invoke("Joining server thread");
         this.ServerThread.Join();
         this.OnHostMessages.Invoke("Server thread has exited gracefully");
    }
    #endregion
}

该RunServerThread()函数启动将运行服务器的Thread。

该WaitForServerThreadToStop()函数向服务器线程发出信号，通知它应该在尽可能快的时间正常退出，然后我们将服务器线程加入到调用线程（Main()在本例中为线程），否则CLI窗口只会终止/中止，而我们不会不想从清理/异常处理的角度做；优美/干净的退出是可取的。

将支持变量和构造方法添加到Server Host类中：

#region Public Delegates
public delegate void HostMessagesDelegate(string message);
#endregion

#region Variables

protected readonly StandardServer.Server Server;
protected readonly Thread ServerThread;

#region Callbacks
protected readonly HostMessagesDelegate OnHostMessages;
#endregion

#endregion

#region Constructor
public Host(HostMessagesDelegate onHostMessages)
{
    this.OnHostMessages = onHostMessages ?? 
         throw new ArgumentNullException(nameof(onHostMessages));
    this.Server = new StandardServer.Server(this.OnMessage, this.ConnectionHandler);
    this.ServerThread = new Thread(this.Server.Run);
}
#endregion

#region Protected Functions
protected virtual void OnMessage(string message)
{
    this.OnHostMessages.Invoke(message);
}
        
protected virtual void ConnectionHandler(NetworkStream connectedAutoDisposedNetStream)
{
}
#endregion

ServerThread：托管服务器的线程（Server类）
OnHostMessages和 OnMessage：仅用于演示目的，将消息从TCP连接器线程推送到客户端CLI窗口。（注意：对于WinForm应用程序，如果要向最终用户显示消息，则必须跨GUI线程执行ISynchronizeInvoke操作。Console.Write没有此限制。）
ConnectionHandler：我们将回到这一点。
Server：我们将要编写的TCP Server类代码。

创建一个名为Server的类，并向其中添加以下代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

public class Server
{
    #region Public Functions
    public virtual void Run()
    {
        if (this.IsRunning)
            return; //Already running, only one running instance allowed.

        this.IsRunning = true;
        this.ExitSignal = false;

        while (!this.ExitSignal)
            this.ConnectionLooper();

        this.IsRunning = false;
   }
   #endregion
}

由于Run()是在专用线程中运行，因此您可能需要添加一个Try Catch块来调试所有未处理的异常，并根据需要添加日志记录。为了清楚起见，我将由您自己决定。

Run()函数处理ExitSignal检查，并将其余的TCP逻辑推入ConnectionLooper()函数。此时，您可能会认为这是一个无限的自旋循环，您是正确的，但我们将使用await来解决这个问题。

将支持变量添加Constructor到Server类中：

#region Public Properties
private volatile bool _ExitSignal;
public virtual bool ExitSignal
{
    get => this._ExitSignal;
    set => this._ExitSignal = value;
}
#endregion

#region Public Delegates
public delegate void ConnectionHandlerDelegate(NetworkStream connectedAutoDisposedNetStream);
public delegate void MessageDelegate(string message);
#endregion

#region Variables

#region Init/State
protected readonly int AwaiterTimeoutInMS;
protected readonly string Host;
protected readonly int Port;
protected readonly int MaxConcurrentListeners;
protected readonly TcpListener Listener;
        
protected bool IsRunning;
protected List<Task> TcpClientTasks = new List<Task>();
#endregion

#region Callbacks
protected readonly ConnectionHandlerDelegate OnHandleConnection;
protected readonly MessageDelegate OnMessage;
#endregion

#endregion

#region Constructor
public Server(
              MessageDelegate onMessage, 
              ConnectionHandlerDelegate connectionHandler, 
              string host = "0.0.0.0",
              int port = 8080, 
              int maxConcurrentListeners = 10,
              int awaiterTimeoutInMS = 500
             )
{
     this.OnMessage = onMessage ?? throw new ArgumentNullException(nameof(onMessage));
     this.OnHandleConnection = connectionHandler ?? 
          throw new ArgumentNullException(nameof(connectionHandler));
     this.Host = host ?? throw new ArgumentNullException(nameof(host));
     this.Port = port;
     this.MaxConcurrentListeners = maxConcurrentListeners;
     this.AwaiterTimeoutInMS = awaiterTimeoutInMS;
     this.Listener = new TcpListener(IPAddress.Parse(this.Host), this.Port);
}
#endregion

这里没有什么幻想，唯一需要注意的是，_ExitSignal成员变量的类型为volatile，这有助于防止CLI Main()线程与服务器主机线程之间的陈旧获取/设置。对于演示目的，这比Lock或Mutex更为简单，并且可能占用较少的CPU/内存。

IP 0.0.0.0是IPAddress Any。您可以根据需要更改或删除默认值。

在这里，我们保持TcpClient连接任务（异步任务）的List，这可能是大小（maxConcurrentListeners）的数组代替List。如果这样做，它的运行速度可能会快几微秒。

OnMessage 仅用于演示目的，以在CLI窗口中显示消息。

OnHandleConnection 是回调，此类的使用者将在该回调中编码其业务案例专用的网络逻辑。

添加以下代码以实现ConnectionLooper()函数：

#region Protected Functions
protected virtual void ConnectionLooper()
{
     while (this.TcpClientTasks.Count < this.MaxConcurrentListeners)
     {
        var AwaiterTask = Task.Run(async () =>
        {
             this.ProcessMessagesFromClient(await this.Listener.AcceptTcpClientAsync());
        });
        this.TcpClientTasks.Add(AwaiterTask);
     }

     int RemoveAtIndex = Task.WaitAny(this.TcpClientTasks.ToArray(), this.AwaiterTimeoutInMS);
     
     if (RemoveAtIndex > 0) 
        this.TcpClientTasks.RemoveAt(RemoveAtIndex);
}
#endregion

在这里，我们的服务器正在异步侦听大量TCP连接（仅限于int MaxConcurrentListeners），这可以防止内部.NET ThreadPool线程耗尽。这取决于vm/server/host上的CPU内核数。您的主机越强大，您将能够支持更多的并发监听器。

Task await建立一个线程的延续，它进行到ProcessMessagesFromClient当客户端连接成功，该函数是其中发生所述网络通信的实际处理。

然后WaitAny()，我们在这些等待的任务列表中，但是对于给定的毫秒数，这部分才是关键。如果没有超时，我们将不会检测到ExitSignal变量的更改，而这是在多线程环境中正常退出的关键。WaitAny防止自旋锁定，同时还检测退出的TCPListener Tasks （.NET内部ThreadPool线程）。

它还避免了内存泄漏无限/过多的等待，线程或任务，同时仍异步处理连接。

如果任务中止，则抛出AcceptTcpClientAsync异常，您可能需要为每个任务提供一个CancellationToken，并在您要求正常退出的任务列表中的每个任务。由于我们从不调用Listener.Stop()，因此当主机Thread正常退出时，此示例代码中的.NET GC在内部进行了清理。

当WaitAny检测到某个任务已完成时，将返回RemoveAt索引，以便我们可以简单地从列表中删除该任务，在执行ExitSignal检查后的下一个遍历中重新添加一个新任务。

添加以下代码以实现该ProcessMessagesFromClient()函数：

protected virtual void ProcessMessagesFromClient(TcpClient Connection)
{
    using (Connection)
    {
         if (!Connection.Connected)
            return;

         using (var netstream = Connection.GetStream())
         {
            this.OnHandleConnection.Invoke(netstream);
         }
    }
}

ThreadPool成功连接后，此函数在连续线程中运行，通常不会与ServerThreador Main()线程相同。如果您需要严格执行，可以添加ConfigureAwait(false)。

在TCPClient和NetworkStream使用Using语法自动关闭和释放，这样，这个类的消费者并不需要关注自身与清理。

OnHandleConnection.Invoke本质上从我们现在会写的Host类中调用ConnectionHandler()函数：

protected virtual void ConnectionHandler(NetworkStream connectedAutoDisposedNetStream)
{
     if (!connectedAutoDisposedNetStream.CanRead && !connectedAutoDisposedNetStream.CanWrite)
        return; //We need to be able to read and write

     var writer = new StreamWriter(connectedAutoDisposedNetStream) { AutoFlush = true };
     var reader = new StreamReader(connectedAutoDisposedNetStream);

     var StartTime = DateTime.Now;
     int i = 0;
     while (!this.Server.ExitSignal) //Tight network message-loop (optional)
     {
          var JSON_Helper = new Helper.JSON();
          string JSON = JSON_Helper.JSONstring();

          string Response;
          try //Communication block
          {
              //Synchronously send some JSON to the connected client
              writer.WriteLine(JSON);
              //Synchronously wait for a response from the connected client
              Response = reader.ReadLine();
          }
          catch (IOException ex)
          {
              _ = ex; //Add Debug breakpoint and logging here
             return; //Swallow exception and Exit function on network error
          }

          //Put breakpoint here to inspect the JSON string return by the connected client
          Helper.SomeDataObject Data = JSON_Helper.DeserializeFromJSON(Response);
          _ = Data;

          //Update stats
          i++;
          var ElapsedTime = DateTime.Now - StartTime;
          if (ElapsedTime.TotalMilliseconds >= 1000)
          {
              this.OnHostMessages.Invoke("Messages per second: " + i);
              i = 0;
              StartTime = DateTime.Now;
          }
     }
}

这主要是您自己编写的样板网络消息传递代码。如果您只需要推送1条消息，然后删除while-loop，将ExitSignal检查保持为if-statement不会受到损害，则可以根据需要多次检查volatile bool。

网络流支持字符串行和二进制字节数组传输。

在这个特定的演示中，我们将一个对象序列化和反序列化为JSON XML作为string，并通过Write/Read-Line来回发送（如果需要其他字符集，则.NET会将其自动转换为ASCII字符数组bytes[]。有几个转换助手。）

这里的一个主题是，如果由于某种原因连接丢失，则对流的写入和读取操作可能会抛出一个IOException，您将需要在Try... Catch块中进行处理。如果您需要处理或冒泡异常，可以使用throw;代替return;

如前所述，当Thread或任务继续完成或中止/抛出时，该Usings块将清除网络连接。

通常，我从不使用throw ex;因为它抛弃了最顶部的异常信息，其中作为throw;维护完整的堆栈跟踪/内部异常。

TCP客户端

TCP客户端的CLI和Host类实际上与TCP Server相同，完整版本已附加并可以下载。

下面显示的唯一区别是客户端使用TCP Client而不是TCP Listener，并且该ConnectionLooper()函数更简单，因为我们不处理多个并发的入站连接。

using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;

#region Public Functions
public virtual void Run()
{
    if (this.IsRunning)
       return; //Already running, only one running instance allowed.

    this.IsRunning = true;
    this.ExitSignal = false;

    while (!this.ExitSignal)
        this.ConnectionLooper();

    this.IsRunning = false;
}
#endregion

#region Protected Functions
protected virtual void ConnectionLooper()
{
     this.OnMessage.Invoke("Attempting server connection... ");
     using (var Client = new TcpClient())
     {
         try
         {
            Client.Connect(this.Host, this.Port);
         }
         catch(SocketException ex)
         {
             this.OnMessage.Invoke(ex.Message);
             //Server is unavailable, wait before re-trying
             Thread.Sleep(this.ConnectionAttemptDelayInMS); 
             return; //Swallow exception
         }

         if (!Client.Connected) //exit function if not connected
             return;

         using (var netstream = Client.GetStream())
         {
             //Process the connection
             this.OnHandleConnection.Invoke(netstream); 
         }
    }
}
#endregion

在这里，我们仅使用线程休眠，如果您将客户端托管在任务（ThreadPool管理器）中，则Task.Delay是首选。

如果您不需要外部设备ExitSignal来正常退出，请务必删除它，因为这样做可以简化实现，即，您的流程在准备好退出时可以自行退出。我仅将其添加到演示示例中，以说明如何为需要该功能的用户完成此操作。

如果仅进行单个连接或间歇连接，则不需要包含While循环。在此示例中，我们无限期地等待服务器上线，如果它们不同，则需要根据您的要求进行自定义。

此外，如果您需要通过同一进程建立多个并发客户端连接，那么您也可以这样做，在这种情况下，您一定要使用与Server类类似的设计，该设计利用了可等待的WaitAny()异步TaskList模式，而不仅仅是一个此示例代码中显示了简单的同步Connect()循环。

结论

希望有人发现此代码有用。

仅使用一个核心VM，我就可以实现多达74000个双向JSON交换，因此性能应该不错。在此示例情况下，.NET4.8中的服务器和Core3.1中的客户端用于主机。

如果您不序列化对象，则它应该运行得更快，可能仅受网卡带宽或CPU速度的限制。

.NET Standard中使用TCPListener和TCPClient的高性能TCP客户端服务器

介绍

TCP Server

TCP客户端

结论

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