當使用定時器1輸出pwm功能時，定時器的配置過程：
1>在自動重裝載寄存器TIM1_ARR寄存器中寫入重裝載值（0x0000~0xffff）。
2>在預分頻寄存器TIM1_PSC寄存器中寫入分頻值，計數器的時鐘頻率 = fCK_PSC/( PSC[15:0]+1)，當不分頻時，定時器頻率等於系統APB1時鐘頻率。
3>時鐘分割，一般都是設置成0；
4>計數模式，設置TIM1_CR1寄存器的DIR位，0：向上計數，1：向下計數。
5>通過設置捕獲/比較模式寄存器選PWM的模式1，還是模式2。
6>寫TIM1_CCER寄存器的CC1P位設置輸出的極性，0：高電平有效，捕獲後變爲高電平，1：低電平有效。
7>寫TIM1_CCER寄存器的CC1E位設置，寫1，開啓－ OC1信號輸出到對應的輸出引腳。
8>預裝載使能TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //在CCMR1寄存器中使能，注意這裏的TIM_OCPreload_Enable=0x0008，對應的就是輸出比較通道1，當使用第二通道時就是調用：TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable)函數，在這個函數裏面有對0x0008左移8位，正好對應OC2通道的預裝載使能，位說明如下：
| OC1PE： 輸出比較1預裝載使能 (Output compare 1 preload enable) 0：禁止TIMx_CCR1寄存器的預裝載功能，可隨時寫入TIMx_CCR1寄存器，並且新寫入的數 值立即起作用。 1：開啓TIMx_CCR1寄存器的預裝載功能，讀寫操作僅對預裝載寄存器操作， TIMx_CCR1的 預裝載值在更新事件到來時被傳送至當前寄存器中。 |
9>TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;使能計數器
| CEN：使能計數器 0：禁止計數器； 1：使能計數器。 注：在軟件設置了CEN位後，外部時鐘、門控模式和編碼器模式才能工作。觸發模式可以自動 地通過硬件設置CEN位。 在單脈衝模式下，當發生更新事件時， CEN被自動清除。 |
代碼如下，輸出引腳的是定時器1的第一通道：
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能定時器3時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外設和AFIO複用功能模塊時鐘
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE); //Timer1部分重映射 TIM1_CH1->PA8
//設置該引腳爲複用輸出功能,輸出TIM1 CH1的PWM脈衝波形 GPIOA.8
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD_DRIVER_PIN; //TIM1_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出,不用選第幾個複用功能，區分m0
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//初始化TIM1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器週期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作爲TIMx時鐘頻率除數的預分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
//初始化TIM1 Channel1 PWM模式
//首先是向上計數模式，選擇PWM2模式，當TIM_CNT < TIM_CCR1時是無效電平，相反是有效電平。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時器模式:TIM脈衝寬度調製模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高 到比較值的時候變爲高電平
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState =TIM_OutputNState_Disable; //互補輸出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set; //空閒狀態
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr>>1; //
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根據T指定的參數初始化外設TIM1 OC1
//當使用定時器1的時候，這條一定要加上，
//ENABLE：如果設置了相應的使能位(TIMx_CCER寄存器的CCxE、 CCxNE位)，則開啓OC和OCN輸出。
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //在CCMR1寄存器中使能
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
}
初始化完成後，記得設置TIM1_CCR1寄存器的值
| 只有當更新事件發生時，此預裝載值才傳輸至當前捕獲/比較1寄存器中。 當前捕獲/比較寄存器參與同計數器TIMx_CNT的比較，並在OC1端口上產生輸出信號 |
TIM1_PWM_Init(2399,0); //不分頻。PWM頻率=72000000/2400=30Khz
TIM1->CCR1 = 1200; //30k,50% 佔空比
實際調試定時器1過程遇到的問題：
1、當使用定時器1的時候，下面兩個必須要加上，不加就沒有pwm輸出！！！！！！
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set; //空閒狀態設置，必須在初始化的時候加上！！！
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //這個一定要加上啊，是使能定時器1的OC輸出的啊！！！（BDTR寄存器）
這兩個地方就是定時器1輸出pwm與其他普通定時器輸出pwm不一樣的地方，一定要注意這裏啊！！！！！！
2、下面這個函數千萬不要亂加。
TIM_SelectOnePulseMode(TIM1,TIM_OPMode_Single);/******* 單脈衝模式 **********/