本文主要介紹了樹莓派cm3+的i2c的使用配置方法，包括芯片平臺自帶的兩個i2c外設soc的使用，i2c0總線上面掛接多個i2c設備的設備地址探測以及配置軟件模擬i2c的方法。
根據樹莓派cm3+的datasheet得知有2個i2c外設。
默認情況下，使用i2cdetect -l只能看到i2c-1:
這個時候如果還需要查看i2c-0的話，需要在/boot/config.txt中加入dtparam=i2c_vc=on，然後重啓:
由於i2c0一般是接到camera的，所以在reboot後使用sudo i2cdetect -l查看不到camera的i2c地址，這個時候可以使用一下camera：raspistill -v後再執行sudo i2cdetect -l就可以看到如下的設備地址0x64了。這個就是camera的i2c地址。
如果在這個時候需要在這個i2c外設上面增加一個如下所示的i2c設備：
連接好了之後，i2c0總線上的設備有0x30和0x64，其中0x30就是新增加的i2c設備，加上最低位讀寫位，剛好就是上面所說的8-bit 讀寫地址：0x61和0x60
參考：https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/15029843
使用i2c-tools提供的工具i2cdetect i2cdump i2cset i2cget操作i2c器件。
1.讀出i2c設備中所有寄存器的內容：
軟件i2c的設置
增加軟件i2c的功能，cm3+中只有兩個i2c外設：
如果想在其他的引腳使用i2c的功能，可以參照如下的方式，設置軟件i2c的功能。
參考：https://www.cnblogs.com/denglinzhe/p/12673826.html
根據/boot/overlay/README中的內容：
在/boot/config.txt中增加軟件i2c的功能
bus=3
i2c_gpio_delay_us=1
i2c_gpio_sda=42
i2c_gpio_scl=43
