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這一節主要就是一個內容：PWM的用法。
先看手冊上對PWM功能的介紹（以下內容轉自樂鑫手冊）：
ESP8266系統的PWM( Pulse Width Modulation)由FRC1在軟件上實現，可實現同頻
率、不同佔空比的多路PWM，可用來控制彩燈、蜂鳴器和電機等設備。
說明：FRC1是一個23bts的硬件定時器。
PWM的特性如下所示。
使用NM( Non Maskable Interrupt)中斷，更加精確。
可擴展最多8路PVM信號
＞14bit分辨率，最小分辨率45ns。
無需配置寄存器，調用函數接口即可完成配置。
注意：PWM驅動接口不能跟硬件定時器（hw_timer）接口函數同時使用，因爲二者共用一個硬件定時器。
參數說明
最小分辨率:45ns(近似對應於硬件 PWM 的輸入時鐘頻率爲22.72 MHZ ) ：>14 bit PWM @1 KHZ
PWM 週期:1000 us (1 KHz )~10000 us (100 Hz)
先說頻率範圍，100HZ~1KHZ，這個頻率實在是有些低。不過據說有些人能用到二三十K，不知道真的假的。由於本人比較懶，沒有測，所以上面的說法僅供參考。
然後是用法，依然使用萬能的三色LED做演示，做一個呼吸燈。
最終實現的效果，上電後，三個LED依次從暗到亮，熄滅，下一個~~~
另外，官方的SDK裏面，提供了一個IoT_Demo的例程，裏面有用PWM實現呼吸燈的代碼。所以這裏參考例程，進行一定的修改。
使用之前包含下面的頭文件，同時把user_light.c文件拷到user目錄下：
#include "user_light.h"
#include "pwm.h"
先說PWM的用法，很簡單，只有三步。但因爲我用了user_light.c裏面的結構體，所以多加一步，先定義一個結構體。
1、定義一個結構體，存放PWM相關參數。
struct light_saved_param light_param;
結構體類型定義如下：
struct light_saved_param {
uint32 pwm_period;
uint32 pwm_duty[PWM_CHANNEL];
};
PWM_CHANNEL是一個宏定義，定義PWM通道個數，這裏是3.結構體裏面可以設置PWM的週期，以及每個通道的佔空比。
2、定義一個二維數組
uint32 io_info[][3] = { {PWM_0_OUT_IO_MUX,PWM_0_OUT_IO_FUNC,PWM_0_OUT_IO_NUM},
{PWM_1_OUT_IO_MUX,PWM_1_OUT_IO_FUNC,PWM_1_OUT_IO_NUM},
{PWM_2_OUT_IO_MUX,PWM_2_OUT_IO_FUNC,PWM_2_OUT_IO_NUM},
};
這一步的意義在於，你要讓哪幾個IO輸出PWM。數組的格式要記住，但凡用到PWM，都要以這樣的格式進行定義。舉例來說，第一行：
PWM_0_OUT_IO_MUX,PWM_0_OUT_IO_FUNC,PWM_0_OUT_IO_NUM
分別是：管腳名、管腳功能、管腳編號。直接看肯定看不懂，因爲都是宏定義，如下：
#define PWM_0_OUT_IO_MUX PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U
#define PWM_0_OUT_IO_NUM 12
#define PWM_0_OUT_IO_FUNC FUNC_GPIO12
有人會覺得煩，說你搞這麼多宏定義累不累？
但其實不是我搞的，IoT_Demo的例程裏已經寫好了，直接用就可以。而且，這個格式相對比較規範，所以還是建議使用。
3、PWM初始化
pwm_init(light_param.pwm_period, light_param.pwm_duty ,PWM_CHANNEL,io_info);
共有四個參數：
第一個參數：PWM的週期，這裏寫的是1000，單位是us。所有通道的週期都是一樣的。
第二個參數：PWM的佔空比，上面週期是1000，那佔空比的最大值是多少？
如果答1000，那你就太年輕了！它這裏有個計算公式，也需要記住（別記了，還是查手冊吧）
duty = period*1000/45
period是1000，帶入計算得到22222.所以佔空比的取值範圍是0~22222.
第三個參數：通道個數，也就是說，你要輸出幾路PWM？
第四個參數：PWM各個通道的GPIO的硬件參數，也就是前面定義的那個數組。
4、啓動PWM
pwm_start();
看函數名就能看懂了，不解釋。
注意事項：手冊裏對該函數的描述是參數更新，所以但凡涉及到更新的（週期、佔空比），改完之後，一定要調用一下這個函數。
經過前面四步，PWM就開始輸出了。但是，咱們要做的是呼吸燈，呼吸燈是要定時修改PWM的佔空比的，怎麼改？再來一次pwm_init？
NO！
pwm_init只能初始化的時候調用一次，嚴禁多次調用。修改佔空比使用下面的函數：
pwm_set_duty(duty, channel);
函數名如此簡單，我已經懶得解釋了。第一個參數略過，直接看第二個，channel，要寫多少？
首先，這裏定義了三個通道，定義的時候在數組裏按照從0開始的規則，對三個通道自動進行了編號，分別是：0，1，2.
所以，你想改哪個通道，寫入哪個編號即可。
注：參考手冊2c-esp8266_non_os_sdk_api_reference_cn的157頁，和esp8266-technical_reference_cn的100頁。
保存、清理、編譯、下載一條龍，然後重新上電，你會發現呼吸燈開始變化。
到此，PWM的用法說完了。
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