【蓝桥杯嵌入式】4_TIM

1、定时器中断

定时器的分类：

通用定时器框图：

定时器和总线对应关系：

实验：在LCD屏幕上每秒滚动显示字符。

配置步骤：
（1）、TIM3 时钟使能。
（2）、初始化定时器参数,设置自动重装值，分频系数，计数方式等
（3）、设置 TIM3_DIER 允许更新中断。
（4）、TIM3 中断优先级设置。
（5）、允许 TIM3 工作，也就是使能 TIM3。
（6）、编写中断服务函数。

TIM.c:

#include "Headfile.h"
u8 TimCount = 0;
//Tout = (ARR+1)(PSC+1)/Tclk 时间计算公式
void Timer3InteruptInit(u16 arr, u16 psc){
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	//（1）、TIM3 时钟使能。
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3时钟
	//（2）、初始化定时器参数,设置自动重装值，分频系数，计数方式等
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;//自动重装值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;//分频系数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数方式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	//（3）、设置 TIM3_DIER 允许更新中断。
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
	//（4）、TIM3 中断优先级设置。
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器
	//（5）、允许 TIM3 工作，也就是使能 TIM3。
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	
}
//（6）、编写中断服务函数。
void TIM3_IRQHandler(void){
	if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_FLAG_Update) == SET){
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
	}
	TimCount ++;
	LCD_DisplayStringLine(Line4 ,&(TimCount));
	
}

main.c:

#include "Headfile.h"

//Main Body
int main(void)
{
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	Timer3InteruptInit(9999,7199);//1s
	LEDInit();
	Delay_Ms(100);
	STM3210B_LCD_Init();
	LCD_Clear(Blue);
	LCD_SetBackColor(Blue);
	LCD_SetTextColor(White);
	LCD_DisplayStringLine(Line4 ,(unsigned char *)"    Hello,world.   ");
	LCD_Clear(Blue);
	

	while(1);
}

2、定时器输出PWM

TIM3重映射表：

两种PWM_OC_MODE:
PWM1模式：向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR3时通道3为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道3为无效电平。
则为有效电平(OC1REF=1)。
PWM2模式：在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR3时通道3为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR3时通道3为有效电平。
(有效电平是高电平还是低电平可以在TIM_OCPolarity设置。)

下面是PWM2模式（有效电平是高电平）示意图：

实验：LD1、LD2(PC8、PC9)呼吸灯交替闪烁。

配置步骤：
(1)开启 TIM3 时钟以及复用功能时钟，配置 PB8、PB9 为复用输出。
(2)、设置 TIM3_CH3 TIM3_CH4 重映射到 PB8、PB9 上。
(3)、初始化 TIM3,设置 TIM3 的 ARR 和 PSC。
(4)、设置 TIM3_CH3（4） 的 PWM 模式，使能 TIM3 的 CH3 （4）输出。
(5)、修改 TIM3_CCR3、TIM3_CCR4 来控制占空比。

TIM.c:

#include "Headfile.h"

void Timer3PWMInit(u16 arr, u16 psc){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	//(1)开启 TIM3 时钟以及复用功能时钟，配置 PB8、PB9 为复用输出。
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	//(2)、设置 TIM3_CH3  TIM3_CH4 重映射到 PB8、PB9 上。
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//通过Datasheet可知PC8和PC9对应TIM3PWM输出为完全重映射
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	
	//(3)、初始化 TIM3,设置 TIM3 的 ARR 和 PSC。
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	//PC8 PWM输出设置TIM3_CH3
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;							//PWM输出模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	//比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;			//输出极性高
	TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);												
	//(4)、设置 TIM3_CH3 的 PWM 模式，使能 TIM3 的 CH3 输出。
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
	//PC9 PWM输出设置TIM3_CH4
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
	//(4)、设置 TIM3_CH4 的 PWM 模式，使能 TIM3 的 CH4 输出。
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
	//
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

main.c:

#include "Headfile.h"

int main(void)
{
	u16 led0pwmval = 0;
	u8 dir = 1;
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	LEDInit();
	//闪灯
	Delay_Ms(200);
	LEDCmd(Bit_SET);
	GPIO_Write(GPIOC,GPIO_ReadOutputData(GPIOC) & 0x00FF);
	LEDCmd(Bit_RESET);
	Delay_Ms(200);
	LEDCmd(Bit_SET);
	GPIO_Write(GPIOC,GPIO_ReadOutputData(GPIOC) | 0xFF00);
	LEDCmd(Bit_RESET);
	//
	LEDCmd(Bit_SET);
	Timer3PWMInit(899,99);//72000000/900/1000=800Hz  ω=72MHz/arr/psc
	
//	STM3210B_LCD_Init();
//	LCD_Clear(Blue);
//	LCD_SetBackColor(Blue);
//	LCD_SetTextColor(White);
	
	
	while(1){
		
 		Delay_Ms(10);	 
		if(dir)led0pwmval++;
		else led0pwmval--;

 		if(led0pwmval>300)dir=0;
		if(led0pwmval==0)dir=1;	
		//(5)、修改 TIM3_CCR3、TIM3_CCR4 来控制占空比。		
		TIM_SetCompare3(TIM3,led0pwmval);				//LD1
		TIM_SetCompare4(TIM3,301-led0pwmval);		//LD2
	}	 
}

3、定时器复用功能重印象表

Tips:蓝桥板子上使用的是64脚。