本人攝影測量專業小碩，接觸三維建模有幾年時間了，閒來無事把三維建模流程過了一遍，寫了個小軟件，在此做一個總結，希望拋磚引玉，若能對感興趣的朋友產生一點幫助，善莫大焉。
初級選手都喜歡秀界面，我也先秀一下。
我的程序名字叫做StereoTool，它有如上圖所示的九個小模塊組成。真正的三維建模其實只需要前六個即可完成，其中，
1、相機標定，對普通相機進行標定，計算出相機的焦距，畸變參數等；
2、畸變糾正，對拍攝的圖像利用之前標定得出的畸變係數進行糾正，以便之後的定向和匹配等處理；
3、手動量點，這個工具是爲了製作核線影像做準備的，由他量測若干同名像點；
4、相對定向，這個工具就是計算出兩張相片的相對位置關係，以便於製作核線影像；
5、核線影像，攝影測量術語，實際就是通過數字微分糾正使得左右兩張相片不存在上下視差，以便於立體匹配的實施；
6、立體匹配，這是三維建模最核心也是最難的一個點，通過立體密集匹配，找出左右兩張相片的同名點對應關係，結合4中相對定向的結果就可以恢復物方點的三維座標；
此外，“三維顯示”是將匹配得到的三維點雲予以顯示瀏覽，“圖像處理”是一個圖像查看和其他處理的小程序，最後一個模塊“航帶查看”是我以後準備做多片的三維建模的初期輔助工具，本文不做深入解釋。
本程序利用VC++開發，以後我會逐個介紹每個模塊的開發原理和方法。