Open3D是一個開放源代碼庫，支持快速開發處理3D數據的軟件。Open3D前端在C ++和Python中公開了一組精心選擇的數據結構和算法。後端經過高度優化，並設置爲並行化。Open3D是從一開始就開發出來的，帶有很少的，經過仔細考慮的依賴項。它可以在不同的平臺上設置，並且可以從源代碼進行最小的編譯。代碼乾淨，樣式一致，並通過清晰的代碼審查機制進行維護。而且文檔也不錯Open3D的文檔。官方也拉了聊天室。如果你想處理3D圖像和三維重建以及點雲建議試試Open3D。
它與PCL相比搭建環境更簡單，並且可以跨平臺。
在Python中一行命令即可安裝
pip install open3d