首先描述下tcp建立连接全过程：
1.客户端发送SYN给服务器，（客户端请求建立连接）
2.服务端收到客户端发送的SYN,回复SYN+ACK给客户端（服务端同意建立连接）
3.客户端收到服务端的SYN+ACK后，回复ACK给服务端（说明客户端收到了服务端发送的同意报文）
4.服务端收到客户端发送的ACK立，连接已建立，可以数据传送。
【答案一】因为信道不可靠，而 TCP 想在不可靠信道上建立可靠地传输，那么三次通信是理论上的最小值。（而 UDP 则不需建立可靠传输，因此 UDP 不需要三次握手。）
【答案二】因为双方都需要确认对方收到了自己发送的序列号，确认过程最少要进行三次通信。
https://www.zhihu.com/question/24853633/answer/115173386
【答案三】为了防止已失效的连接请求报文段突然又传送到了服务端，因而产生错误。