【樹莓派4B學習】十三、樹莓派4B藍牙與HC-05串口通信測試

• 藍牙模塊使用HC-05，波特率9600，插入PC，使用串口助手收發消息
• 樹莓派使用自身藍牙與HC05配對。

HC-05的配置這裏不再贅述，可參考這裏

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一、樹莓派的藍牙與HC-05配對

打開樹莓派的VNC桌面，單擊右上角的藍牙圖標，選擇Add Device

進而，進入藍牙搜索界面，稍等片刻，便可以查找到對應的HC-05模塊，點擊Pair進行配對

按照提示，輸入藍牙配對密碼

之後若出現下圖所示錯誤，可直接忽略。

打開樹莓派的命令行，輸入hcitool scan，掃描藍牙（附帶MAC地址）

接着輸入，sudo rfcomm connect 1 98:D3:32:71:30:7A （其中1可以自定義爲其他數字【如果被佔用的話】，98:D3:32:71:30:7A這個是HC-05對應的MAC地址），即可連接成功。

這種連接方式，不能關閉當前終端。
並且當拔掉藍牙的時候，還需要重新輸入指令連接。那麼有沒有自己綁定的辦法呢？

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當然有的，在終端輸入sudo rfcomm bind 1 98:D3:32:71:30:7A，相當於在/dev目錄下注冊了一個名字爲rfcomm1的設備。當拔掉藍牙時，對應的設備號rfcomm1依然存在。
下次插上藍牙可以直接在程序中使用rfcomm1設備，無需再次註冊。
當然解綁也有對應的命令，這裏不再贅述，有興趣可以參考這裏

再打開一個終端，輸入sudo ls /dev -l,會發現多了rfcomm1，就是我們剛剛註冊的HC-05設備。

二、安裝 python-serial 庫

樹莓派藍牙傳輸數據可以用python的pyserial模塊

sudo apt-get install python-serial

三、編寫python程序

1、PC發送數據並在PC回顯

終於到了，最激動人心的環節了 — 測試。

• USB-TTL連接HC-05
• 打開PC端的串口助手，設置波特率爲9600.

樹莓派上，編寫4.py，代碼如下所示。

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time

def main():
    while True:
        # 獲得接收緩衝區字符
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            # 讀取內容並顯示
            recv = ser.read(count)
            print recv  
        # 清空接收緩衝區
        ser.flushInput()
        # 必要的軟件延時
        time.sleep(0.1)
   
if __name__ == '__main__':
    try:
	# 打開串口
    	ser = serial.Serial('/dev/rfcomm1', 9600)
    	if ser.isOpen == False:
        	ser.open()                # 打開串口
    	ser.write(b"Raspberry pi is ready")
		main()
    except KeyboardInterrupt:
        if ser != None:
            ser.close()

• 樹莓派運行4.py文件，同時開啓PC端串口助手，並注意觀察接收框變化
  
  

• 上面PC端串口助手成功打印Raspberry pi is ready，說明樹莓派發送到PC端沒得問題。

• 接着測試樹莓派接收PC端的消息

• 樹莓派接收也沒得問題！！！

注意：當ctrl+C結束掉程序的時候，此時HC-05藍牙會斷開連接。無需驚慌，無需重新配對，因爲我們綁定藍牙爲rfcomm1設備，所以直接再次運行程序，變會自動連接。哪怕拔掉藍牙，再重新插上，依舊會自動連接配對！

至此，樹莓派4B藍牙與HC-05串口通信測試，便成功實現！

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參考

• 樹莓派與Arduino藍牙通訊實踐
• 樹莓派之樹莓派藍牙和HC06藍牙模塊傳輸數據（五）
• 樹莓派學習筆記——UART使用