現在你總共有 n 門課需要選，記爲 0 到 n-1。
在選修某些課程之前需要一些先修課程。 例如，想要學習課程 0 ，你需要先完成課程 1 ，我們用一個匹配來表示他們: [0,1]
給定課程總量以及它們的先決條件，返回你爲了學完所有課程所安排的學習順序。
可能會有多個正確的順序，你只要返回一種就可以了。如果不可能完成所有課程，返回一個空數組。
示例 1:
輸入: 2, [[1,0]]
輸出: [0,1]
解釋: 總共有 2 門課程。要學習課程 1，你需要先完成課程 0。因此，正確的課程順序爲 [0,1] 。
示例 2:
輸入: 4, [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
輸出: [0,1,2,3] or [0,2,1,3]
解釋: 總共有 4 門課程。要學習課程 3，你應該先完成課程 1 和課程 2。並且課程 1 和課程 2 都應該排在課程 0 之後。
因此，一個正確的課程順序是 [0,1,2,3] 。另一個正確的排序是 [0,2,1,3] 。
說明:
輸入的先決條件是由邊緣列表表示的圖形，而不是鄰接矩陣。詳情請參見圖的表示法。
你可以假定輸入的先決條件中沒有重複的邊。
提示:
這個問題相當於查找一個循環是否存在於有向圖中。如果存在循環，則不存在拓撲排序，因此不可能選取所有課程進行學習。
通過 DFS 進行拓撲排序 - 一個關於Coursera的精彩視頻教程（21分鐘），介紹拓撲排序的基本概念。
拓撲排序也可以通過 BFS 完成。
map<int, int>visitt;//單次訪問標記
map<int, int>flag;//所有訪問標記
map<int, int>inNum;//入度
map<int, int>outNum;//出度
class Solution {
public:
bool canFinish(vector<vector<int>>& diag,int loc) {
if (visitt[loc] == 1)return false;
visitt[loc] = 1, flag[loc] = 1;
for (int i = 0; i < diag[loc].size(); i++)
{
if (!canFinish(diag, diag[loc][i]))return false;
}
visitt[loc] = 0;
return true;
}
bool canFinish(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
vector<int>tmp;
vector<vector<int>>diag;
for (int i = 0; i < numCourses; i++)
{
diag.insert(diag.end(), tmp);
visitt[i] = 0, inNum[i] = 0, flag[i] = 0;
}
for (int i = 0; i < prerequisites.size(); i++)
{
diag[prerequisites[i][0]].insert(diag[prerequisites[i][0]].end(), prerequisites[i][1]);
inNum[prerequisites[i][1]]++;
}
for (int i = 0; i < numCourses; i++)
{
if (flag[i])continue;
if (!canFinish(diag, i))return false;
}
return true;
}
void findOrder(vector<vector<int>>& diag,int loc,vector<int>&ans)
{
if(outNum[loc] || flag[loc])return;
ans.push_back(loc);
flag[loc]++;
for(int i=0;i<diag[loc].size();i++)
{
outNum[diag[loc][i]]--;
findOrder(diag,diag[loc][i],ans);
}
}
vector<int> findOrder(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
vector<int>tmp;
if(!canFinish(numCourses,prerequisites))return tmp;
vector<vector<int>>diag;
for (int i = 0; i < numCourses; i++)
{
diag.insert(diag.end(), tmp);
visitt[i] = 0, outNum[i] = 0, flag[i] = 0;
}
for (int i = 0; i < prerequisites.size(); i++)
{
diag[prerequisites[i][1]].insert(diag[prerequisites[i][1]].end(), prerequisites[i][0]);
outNum[prerequisites[i][0]]++;
}
vector<int>ans;
flag.clear();
for (int i = 0; i < numCourses; i++)
{
findOrder(diag,i,ans);
}
return ans;
}
};