手头有台TX2，想要远程控制reboot，在nvidia账号下直接敲命令：
nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo reboot -h
[sudo] password for nvidia:
nvidia is not in the sudoers file. This incident will be reported.
nvidia这个用户不在有sudo权限的用户组。
换个用户，TX2提供了两个用户，另外一个是ubuntu，切到ubuntu就可以了。
也可以给nvidia加reboot权限，在/etc/sudoers文件里面添加一行
nvidia ALL=(ALL:ALL) ALL