PCL demo运行

在VS项目属性中配置好PCL的环境（include所有部件的include目录，lib所有部件的lib目录，再将lib名复制进入链接器-输入-附加依赖项中）之后，写下如下代码：

#include <iostream>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>

int main(int argc, char* argv[]) {
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::ConstPtr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
	pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud Viewer");
	viewer.showCloud(cloud);
	while(!viewer.wasStopped()){}
	return 0;
}

项目属性页-C/C++-预处理器-预处理器定义写上"_CRT_SECURE_NO_WARNINGS"

C/C++-常规-SDL检查选择“否”（防止'vtkMapper::ImmediateModeRenderingOff': 被声明为已否决的报错）

运行可得如下结果：

萌新，啥也不懂，就这样截图了。

参考链接：

error C4996: 'vtkMapper::ImmediateModeRenderingOff':

Ubuntu16.04下PCL点云库的安装及使用demo