ADSP sensor overview
在初略介绍sensor的时候，就有讲到sensor的架构，在此继续将其具体化，来看看高通的sensor架构。
我们可以通过下图看具体sensor是如何进行运作的。
该图我们可以非常明显地看到Sensor通过I2C或者是SPI将数据发到Sensor Driver中，drivers通过device driver framework将数据包装后发给Sensor Manager,然后通过共享内存的方式发给上层。作为一个BSP，当然我所做的是具体来分析adsp这部分的问题了。
how to porting new sensor driver
基本缩写
SSC: Snapdragon Sensors Core
QMI: Qualcomm Messaging Interface
IDL: Interface description language
CTS: Compatibility Test Suite
SAM: Sensors Algorithm Manager
openSSC: SSC Vendor Ecosystem
SSI: sensor single image
如何集成一个新的sensor driver
在这里我提供我手上高通提供的文档，该文档详细描述了如何进行porting的重要信息。
下面我将通过这个文档来详细描述如何进行Porting。
声明驱动程序的入口函数
在fwcode中qcom_firmware\ADSP.8953.2.8.2\adsp_proc\Sensors\dd\qcom\inc目录下找到sns_dd.h，添加声明。
如
extern sns_ddf_driver_if_s sns_dd_mpu6515_if;
向fwcode添加源码
在fwcode中qcom_firmware\ADSP.8953.2.8.2\adsp_proc\Sensors\dd\qcom\src添加厂商给的code。并更新qcom_firmware\ADSP.8953.2.8.2\adsp_proc\Sensors\dd\qcom\build\dd_qcom.scons。
如：
在src中添加sns_dd_mpu6515.c、sns_dd_mpu6515_ext.c、 sns_dd_mpu6515_selftest.c，需要在dd_qcom.scons的DD_SOURCES中添加
"${BUILDPATH}/sns_dd_mpu6515.c",
"${BUILDPATH}/sns_dd_mpu6515_ext.c",
"${BUILDPATH}/sns_dd_mpu6515_selftest.c",
同时要配置编译档案进行匹配声明。
在qcom_firmware\ADSP.8953.2.8.2\adsp_proc\Sensors\build\Sensors.scons申明config名称。
env.Append(CPPDEFINES = ["CONFIG_SUPPORT_MPU6515"])
生成UUID等待匹配
那么如何生成UUID呢？UUID在线生成器拿去不谢。生成后如何使用呢？
请在qcom_firmware\ADSP.8953.2.8.2\adsp_proc\Sensors\common\inc\sns_reg_common.h中
#define SNS_REG_UUID_MPU6515 \
{0xa3,0x87,0x37,0xc5,0x50,0x03,0x43,0xe9,0x84,0x9c,0x6c,0xfb,0xc1,0xaa,0x37,0xe4}
此时adsp已经基本正常porting完成了。
openSSC层更新config档
在vender\qcom\proptery\sensors\dsps\reg_defaults中更新sensor_def_qcomdev.conf档是至关重要的。
在文档中有一张表详细藐视了config档的所代表的意思。
此时UUID就要用上了。
2000 1 0x00010001
2001 2 0x00010001
# SSI SMGR Cfg 0: MPU6881 ACCEL INT {0x68,0x81,0x46,0x7b,0x75,0x75,0x45,0xcc,0xad,0x20,0x48,0x52,0x42,0xae,0x68,0x81}
2002 0xcc4575757b468168 0x00010001 #UUID
2003 0x8168ae42524820ad 0x00010001 #UUID
2004 10000 0x00010001 #off_to_idle
2005 10000 0x00010001 #idle_to_ready
2006 45 0x00010001 #gpio1
2007 1000 0x00010001 #reg_group_id
2008 0 0x00010001 #cal_grp_id
2009 4 0x00010001 #i2c_bus
2010 0x68 0x00010001 #i2c_address
2011 1 0x00010001 #sens_default
2012 0x80 0x00010001 #flags
如何生效
adb root
adb remount
adb shell rm /system/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf
adb push sensor_def_qcomdev.conf /system/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf
adb shell chmod 644 /system/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf
adb shell rm /persist/sensor/sns.reg
adb shell sync
adb reboot