28BYJ-48五线四相步进电机驱动（解决为啥抖动但是转不起来）

首先我用的单片机是普中51单片机开发板中的一款，而且由於单片机接口信号不够大需要通过ULN2003（集成7对达林顿管的芯片）放大（相当于一个功率放大电路）再连接到相应的电机接口


按照这样去接：红线接电源5V，橙色电线接P1.3口，黄色电线接P1.2口，粉色电线接P1.1口，蓝色接P1.0口（生产厂家可能把那几根线的顺序搞错了，拆开端子排插，将杜邦线取出来按照上面顺序重新接）；
28BYJ-48五线四相步进电机驱动可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式① 单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A）；② 双（双相绕组通电）四拍（AB-BC- CD-DA-AB-）；③ 八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）；
我自己写的一个程序：

#include"reg51.h"
//按照双四拍：AB--BC--CD--DA--AB进行通电
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit motorA = P1^0;
sbit motorB = P1^1;
sbit motorC = P1^2;
sbit motorD = P1^3;


void delay(u16 i)
{
   while(i--);
}

void main()
{
   u8 i;
   motorA = 0;
   motorB = 0;
   motorC = 0;
   motorD = 0;//因为P1口管脚复位初始默认高电平（内外都接有上拉电阻），本人先将四相电位置低电平
   while(1)
   {
		for(i = 1;i < 10; ++i)//用for循环实现几秒以上的延时函数，用while循环不能实现
		{
		motorA = 1;
		motorB = 1;
		delay(10);
		}           //AB通电1ms
		motorA = 0;
		motorB = 0; //AB关电
		for(i = 1;i < 10; ++i)
		{
		motorB = 1;
		motorC = 1;
		delay(10);
		}//BC通电1ms
		motorB = 0;
		motorC = 0;	 //BC关电
		for(i = 1;i < 10; ++i)
		{
		motorC = 1;
		motorD = 1;
		delay(10);//CD通电1ms
		}
		motorC = 0;
		motorD = 0;//CD关电
		for(i = 1;i < 10; ++i)
		{
		motorD = 1;
		motorA = 1;
		delay(10);//DA通电1ms
		}
		motorD = 0;
		motorA = 0;//DA关电
        //while(1); //防止程序跑飞
   }
}

**

结论：

转不转跟延迟函数delay（）中填的时间没有关系，主要还在于通电的相的顺序和VCC接对没有，其实很简单的。。。