用ffmpeg命令音视频合并遇到Malformed AAC bitstream detected

将音频和视频合并到一个文件

运行命令：
ffmpeg -i input.mp4 -i input.aac -c:v copy -c:a copy out.mp4

出现：
[mp4 @ 0x1bca100] Malformed AAC bitstream detected: use the audio bitstream filter ‘aac_adtstoasc’ to fix it (’-bsf:a aac_adtstoasc’ option with ffmpeg)
av_interleaved_write_frame(): Operation not permitted

原因：
音频数据是AAC流，在解码时需要ADTS(Audio Data Transport Stream)头部，不管是容器封装还是流媒体，没有这个，一般都是不能播放的。

正确命令：
ffmpeg -i input.mp4 -i input.aac -c:v copy -c:a copy -bsf:a aac_adtstoasc out.mp4