簡單的說 appsink 元素作爲gstreamer的sink節點，它可以實現pipeline中的流媒體數據與其他應用程序的交換，比如實現gstreamer與CUDA交互，gstreamer與OpenCV交互，等等吧。
主要作用是藉助gstreamer pipeline的 media streaming, 我們通過appsink用一個buffer來收集流媒體的數據，提供給其他應用程序來處理使用。
通常方法：
gst_app_sink_pull_sample()， gst_app_sink_pull_preroll()
gst_app_sink_pull_preroll()，gst_app_sink_pull_preroll()
max-buffers 屬性 限制buffer size
!!! If the application is not pulling samples fast enough, this queue will consume a lot of memory over time.
drop 屬性 控制streaming thread是否阻塞，或者是否在達到最大隊列時丟棄舊的緩存區
!!! 阻塞線程流會對實時性能產生影響，應該避免使用。
使用步驟：
創建gstreamer pipeline, 最後的sink節點是appsink
appsink
gst_appsink_callback
- onEOS
- onPrerool
- onBuffer
//獲取media sample相關的緩衝區 gstBuffer
gst_app_sink_pull_sample()
gst_sample_get_buffer()
buffer 映射 map.data map.size
gst_buffer_map()
根據appsink的caps 得到數據類型，每幀數據的width heigth
gst_sample_get_caps()
gst_caps_get_structure()
gst_structure_get_int()