简单的说 appsink 元素作为gstreamer的sink节点，它可以实现pipeline中的流媒体数据与其他应用程序的交换，比如实现gstreamer与CUDA交互，gstreamer与OpenCV交互，等等吧。
主要作用是借助gstreamer pipeline的 media streaming, 我们通过appsink用一个buffer来收集流媒体的数据，提供给其他应用程序来处理使用。
通常方法：
gst_app_sink_pull_sample()， gst_app_sink_pull_preroll()
gst_app_sink_pull_preroll()，gst_app_sink_pull_preroll()
max-buffers 属性 限制buffer size
!!! If the application is not pulling samples fast enough, this queue will consume a lot of memory over time.
drop 属性 控制streaming thread是否阻塞，或者是否在达到最大队列时丢弃旧的缓存区
!!! 阻塞线程流会对实时性能产生影响，应该避免使用。
使用步骤：
创建gstreamer pipeline, 最后的sink节点是appsink
appsink
gst_appsink_callback
- onEOS
- onPrerool
- onBuffer
//获取media sample相关的缓冲区 gstBuffer
gst_app_sink_pull_sample()
gst_sample_get_buffer()
buffer 映射 map.data map.size
gst_buffer_map()
根据appsink的caps 得到数据类型，每帧数据的width heigth
gst_sample_get_caps()
gst_caps_get_structure()
gst_structure_get_int()