STM32F1 PWM輸出(標準庫)

原創 wenkic 小琪 2020-07-01 23:02 
/**
  ************************************* Copyright ******************************   
  *                 (C) Copyright 2020,Wenkic,China, GCU.
  *                            All Rights Reserved
  *                              
  *                     By(Wenkic)
  *                    https://blog.csdn.net/Wekic
  *      
  * FileName     : PWM.h   
  * Version      : v1.0     
  * Author       : Wenkic           
  * Date         : 2020-06-16         
  * Description  :    
  * Function List:  
  ******************************************************************************
 */ 
 /********************************End of Head************************************/
#ifndef _PWM_H
#define _PWM_H

#include "stm32f10x.h"

typedef enum _CH
{
 CH1=0x01,
 CH2=0x02,
 CH3=0x04,
 CH4=0x08
}CH_enum;

typedef struct _PWM
{
    u16 Period;    //裝載值
    u16 Prescaler; //分頻係數
}PWM_TypeDef;

extern PWM_TypeDef PWM1;

void Time1_PWM_Init(void);                                                     //定時器1PWM初始化
void TIM_PWM_GetInitDat(u32 Target_Hz,PWM_TypeDef *PWM_Struct);                //計算分頻初始值  （目標頻率,獲取參數）
void adjuctTIM_Fre(TIM_TypeDef* TIMx,PWM_TypeDef PWM_Struct);                  //調整定時器時鐘基準
void Timer1_PWM_Out(u16 CHx,PWM_TypeDef PWM_Struct,FunctionalState NewState);  //通道輸出  //(通道，參數，新狀態)


#endif
/********************************End of File************************************/
/*
************************************* Copyright ******************************
*
*                 (C) Copyright 2020,Wenkic,China, GCU.
*                            All Rights Reserved
*
*                     By(Wenkic)
*                      https://blog.csdn.net/Wekic
*
* FileName     : PWM.c
* Version      : v1.0
* Author       : Wenkic
* Date         : 2020-06-16
* Description  :
* Function List:
******************************************************************************
*/
/********************************End of Head************************************/
#include "PWM.h"
#include "debug.h"
/*                   |
  *TIM5複用功能重映射|
  *------------------|---------------------------|-----------------------------------------------------------------------------|
  *複用功能          | TIM5CH4_IREMAP = 0        |  TIM5CH4_IREMAP = 1                                                         |
  *------------------|---------------------------|-----------------------------------------------------------------------------|
  *TIM5_CH4          | TIM5的通道4連至PA3        |  LSI內部時鐘連至TIM5_CH4的輸入作爲校準使用                                  |
  *------------------|---------------------------|-----------------------------------------------------------------------------|
  *TIM4複用功能重映射|
  *------------------|---------------------------|-----------------------------------------------------------------------------|
  *複用功能          | TIM4_REMAP = 0            |  TIM4_REMAP = 1                                                             |
  *------------------|---------------------------|-----------------------------------------------------------------------------|
  *TIM4_CH1          | PB6                       |  PD12                                                                       |
  *------------------|---------------------------|-----------------------------------------------------------------------------|
  *TIM4_CH2          | PB7                       |  PD13                                                                       |
  *------------------|---------------------------|-----------------------------------------------------------------------------|
  *TIM4_CH3          | PB8                       |  PD14                                                                       |
  *------------------|---------------------------|-----------------------------------------------------------------------------|
  *TIM4_CH4          | PB9                       |  PD15                                                                       |
  *------------------|---------------------------|-----------------------------------------------------------------------------|
  *TIM3複用功能重映射|
  *------------------|---------------------------|-------------------------|---------------------------------------------------|
  *複用功能          | TIM3_REMAP[1:0] = 00      |  TIM3_REMAP[1:0] = 10   |    TIM3_REMAP[1:0] = 01                           |
  *------------------|---------------------------|-------------------------|---------------------------------------------------|
  *TIM3_CH1          | PA6                       |  PB4                    |    PC6                                            |
  *------------------|---------------------------|-------------------------|---------------------------------------------------|
  *TIM3_CH2          | PA7                       |  PB5                    |    PC7                                            |
  *------------------|---------------------------|-------------------------|---------------------------------------------------|
  *TIM3_CH3          |               PB0                                   |    PC8                                            |
  *------------------|-----------------------------------------------------|---------------------------------------------------|
  *TIM3_CH4          |               PB1                                   |    PC9                                            |
  *------------------|-----------------------------------------------------|---------------------------------------------------|
  *TIM2複用功能重映射|
  *------------------|---------------------------|-------------------------|---------------------------|-----------------------|
  *複用功能          | TIM2_REMAP[1:0] = 00      |  TIM2_REMAP[1:0] =01    |   TIM2_REMAP[1:0] = 10    |  TIM2_REMAP[1:0] = 11 |
  *------------------|---------------------------|-------------------------|---------------------------|-----------------------|
  *TIM2_CH1_ETR(2)   | PA0                       |  PA15                   |   PA0                     |  PA15                 |
  *------------------|---------------------------|-------------------------|---------------------------|-----------------------|
  *TIM2_CH2          | PA1                       |  PB3                    |   PA1                     |  PA3                  |
  *------------------|---------------------------|-------------------------|---------------------------|-----------------------|
  *TIM2_CH3          |                     PA2                             |               PB10                                |
  *------------------|-----------------------------------------------------|---------------------------------------------------|
  *TIM2_CH4          |                     PA3                             |               PB11                                |
  *------------------|-----------------------------------------------------|---------------------------------------------------|
  *TIM1複用功能重映射
  *-------------------|--------------------------|-------------------------|---------------------------------------------------|
  *複用功能           | TIM1_REMAP[1:0] = 00     |   TIM1_REMAP[1:0] = 01  |    TIM1_REMAP[1:0] = 11                           |
  *-------------------|--------------------------|-------------------------|---------------------------------------------------|
  *TIM1_ETR           |                     PA12                           |    PE7                                            |
  *-------------------|----------------------------------------------------|---------------------------------------------------|
  *TIM1_CH1           |                     PA8                            |    PE9                                            |
  *-------------------|----------------------------------------------------|---------------------------------------------------|
  *TIM1_CH2           |                     PA9                            |    PE11                                           |
  *-------------------|----------------------------------------------------|---------------------------------------------------|
  *TIM1_CH3           |                     PA10                           |    PE12                                           |
  *-------------------|----------------------------------------------------|---------------------------------------------------|
  *TIM1_CH4           |                     PA11                           |    PE14                                           |
  *-------------------|--------------------------|-------------------------|---------------------------------------------------|
  *TIM1_BKIN          |  PB12                    |   PA6                   |    PE15                                           |
  *-------------------|--------------------------|-------------------------|---------------------------------------------------|
  *TIM1_CH1N          |  PB13                    |   PA7                   |    PE8                                            |
  *-------------------|--------------------------|-------------------------|---------------------------------------------------|
  *TIM1_CH2N          |  PB14                    |   PB0                   |    PE10                                           |
  *-------------------|--------------------------|-------------------------|---------------------------------------------------|
  *TIM1_CH3N          |  PB15                    |   PB1                   |    PE12                                           |
  *-------------------|--------------------------|-------------------------|---------------------------------------------------|
  *
  *--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  *PC6 TIM3_CH1
*/
//typedef enum _CH
//{
// CH1=0x01,
// CH2=0x02,
// CH3=0x04,
// CH4=0x08
//}CH_enum;

//typedef struct _PWM
//{
//    u16 Period;    //裝載值
//    u16 Prescaler; //分頻係數
//}PWM_TypeDef;

void Time1_PWM_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); //打開時鐘    
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
      
    //初始化TIM1
    TIM_DeInit ( TIM1 );
    //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//改變指定管腳的映射
    //TIMx的時間基準校準
    //(1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒 = 10000
    //  (1+預分頻數)(1+自動重裝值) /系統時鐘  = 時間
    //  Prescaler = SystemCoreClock / 1000 - 1; //得到1KHz (分頻係數)
    //  Period    = n100us - 1;                 //(裝載值)
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  Tim_TimeBaseInitStruct; //初始化TIMx的時間基準校準
    /* 配置輸出頻率 */
    Tim_TimeBaseInitStruct.TIM_Period        = 0x18-1;                //自動裝載值(PWM分辨率)
    Tim_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler     = 3-1;                 //分頻係數(Prescaler = 4,定時器頻率爲14.4KHz )(Prescaler = 9,定時器頻率爲7.2KHz )
    Tim_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1      ;//時鐘分割
    Tim_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;//計數方向
    TIM_TimeBaseInit(TIM1,&Tim_TimeBaseInitStruct);
    //初始化定時TIMx外設
    TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStruct;                    
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode       = TIM_OCMode_PWM1;        //脈衝寬度調製模式1
    //輸出極性
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_Low;        //輸出極性         低  
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCNPolarity_High;      //互補輸出極性     高  
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState  = TIM_OCIdleState_Set;       //在空閒時輸出     高  
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;    //在空閒時互補輸出 低 
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable; //PWM輸出使能
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse        = 9;                      //捕獲比較的脈衝值
    
    TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);   
    TIM_OC1PolarityConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);  //使能預裝載寄存器
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);               //使能定時器1
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);    //pwm輸出
}


    
//素數判斷
int isPrime(u32 n) {
    for (u32 i = 2; i < n; i++) {
        //可以被別的數整除，不是素數
        if (n % i == 0)
            return 0;
    }
    return 1;
}
//質因數分解,分解素數爲止
int getPrimeFactor(u32 n,u32 *out) {    //可以不返回值，此處返回-1表示出錯，返回1表示正常。
    //1以下都不是素數
    if (n < 2)
        return -1;
    //判斷是否是素數,如果是直接輸出
    if (isPrime(n)) {
          *out = n;
        return 1;
    }
    else {
        //遞歸因式分解
        for (u32 i = 2; i < n; i++) {

            if (n % i == 0) {
                getPrimeFactor(n/i,out); //下一輪求素數
                break;
            }
        }
    }
    return 1;
}

//計算分頻初始值  （目標頻率,獲取參數）
void TIM_PWM_GetInitDat(u32 Target_Hz,PWM_TypeDef *PWM_Struct)
{
    RCC_ClocksTypeDef sys;
    RCC_GetClocksFreq(&sys);
    //PWM_hz = sysFre/[(1+Pre)*(1+Per)]
    u32 sysHZ = sys.SYSCLK_Frequency;
    u32 Period=0;
    u32 Prescaler = 0;
    u32 temp = 0;    
    u32 TargetTemp = sysHZ/Target_Hz; //  
    //TargetTemp = (1+Pre)*(1+Per)
    
    //涉及質因數分解，素數
    if(getPrimeFactor(TargetTemp,&temp)==1)
    {
        Period    = TargetTemp/temp;
        Prescaler = temp;        
    }else{
        pr_err("因式分解輸入錯誤");
        return ;
    }
    while(Period>=0xFFFF) //防止溢出，特別是小頻率時
    {
        if(getPrimeFactor(Period,&temp)==1)
        {
            Prescaler *= temp;
            Period     = TargetTemp/Prescaler;            
        }else{
            pr_err("因式分解輸入錯誤");
            return ;
        }
    }
    //因式分解出的最小素數作爲定時器的分頻係數
    PWM_Struct->Period    = Period;      //預裝載值
    PWM_Struct->Prescaler = Prescaler;   //分頻係數
}

//調整定時器時鐘基準
void adjuctTIM_Fre(TIM_TypeDef* TIMx,PWM_TypeDef PWM_Struct)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  Tim_TimeBaseInitStruct; //初始化TIMx的時間基準校準
    /* 配置輸出頻率 */
    Tim_TimeBaseInitStruct.TIM_Period        = PWM_Struct.Period-1;      //自動裝載值(PWM分辨率)
    Tim_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler     = PWM_Struct.Prescaler-1;   //分頻係數(Prescaler = 4,定時器頻率爲14.4KHz )(Prescaler = 9,定時器頻率爲7.2KHz )
    Tim_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1      ;//時鐘分割
    Tim_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;//計數方向
    TIM_TimeBaseInit(TIMx,&Tim_TimeBaseInitStruct);
}


PWM_TypeDef PWM1;

//(通道，參數，新狀態)
void Timer1_PWM_Out(u16 CHx,PWM_TypeDef PWM_Struct,FunctionalState NewState)
{
  if(NewState == DISABLE)
  { 
     if(CHx&0x01) TIM_SetCompare1(TIM1,0); 
     if(CHx&0x02) TIM_SetCompare2(TIM1,0); 
     if(CHx&0x04) TIM_SetCompare3(TIM1,0); 
     if(CHx&0x08) TIM_SetCompare4(TIM1,0);       
  }else{
     if(CHx&0x01) TIM_SetCompare1(TIM1,PWM_Struct.Period/2); 
     if(CHx&0x02) TIM_SetCompare2(TIM1,PWM_Struct.Period/2); 
     if(CHx&0x04) TIM_SetCompare3(TIM1,PWM_Struct.Period/2); 
     if(CHx&0x08) TIM_SetCompare4(TIM1,PWM_Struct.Period/2);   
  }
}

#if 0 //測試使用
void Use_PWM_Test(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    Time1_PWM_Init();                   //定時器1PWM初始化
    TIM_PWM_GetInitDat(1000000,&PWM1);  //計算時基1MHz PWM
    adjuctTIM_Fre(TIM1,PWM1);           //更新時基
    Timer1_PWM_Out(CH1,PWM1,ENABLE);    //輸出PWM
}
#endif


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Wyman蚊子 2020-07-07 17:02:50

淺談c#中的delegate使用

淺談c#中的delegate 1.什麼是delegate delegate的中文意思是委託。委託有點像是C,C++中的指針，就是能夠指向某一個對象。而在c#中，委託就是指創建一個引用方法的對象。即委託是一個對象，這個對象的作用就是

i李泳谦谦谦谦谦 2020-07-06 17:52:07

獻給Lua小白的Lua基礎入門

lua的起源 lua是Roberto Ierusalimschy、Luiz Henrique de Figueiredo 和 Waldemar Celes在1993年創建的一門輕量的可嵌入的快速的腳本語言，其功能非常強大，是以C語

第五枫咏 2020-07-06 00:04:46

Android學習筆記--信息記錄（1）

好吧，今天看了一集android視頻， 40分鐘的視頻，看了3個小時。。。。 感覺自己好坑。  今天學到的知識點： 1、在app中，實現android手機的重啓，要分情況看待。 （1）、 當我們具有了root權限的時候，直接調用 reb

烧饼兽 2020-07-05 06:11:54

記錄自己犯的錯誤。

1.  抄錯代碼  2.  未初始化   3.  急於求成 4.  變量類型，選擇錯誤 （比如，本來需要設置爲靜態的變量，卻設置爲普通的變量，導致結果的失敗。） 5.  不瞭解所使用的函數的用法。 6.  問題不夠深入。

烧饼兽 2020-07-05 06:11:44

sockaddr和 sockaddr_in詳解

[轉]socket編程——sockaddr_in結構體操作 sockaddr結構體 sockaddr的缺陷：sa_data把目標地址和端口信息混在一起了 struct sockaddr {        unsigned short

Cgengzhihui 2020-07-05 00:45:37

C語言函數返回類型爲指針時的一些問題

1.先看程序： #include<stdio.h> char  *returnStr() {            char  *p = “tigerjibo”;            return  p; } int

zhaqiwen 2020-07-04 20:37:46

枚舉在單片機編程的應用

什麼時候需要用到enum呢？當變量的數值在幾個範圍之間，如一個week變量取值只有Monday，Tuesday，Wednesday，Thursday，Friday，Saturday，Sunday。這樣用enum比較好.當然也可以用

sunheshan 2020-07-04 15:33:44

Java教程-修煉

一篇就夠，Java的基礎教程 Java第一章 Java概述1.1 Java歷史1.2 Java語言最主要的特點1.3 Java環境搭建1.3.1 JDK、JRE、JVM1.3.2 Java環境搭建1.4 第一個Java應用程

ForFuture Group 2020-07-04 10:06:26

Github中進行fork後，原倉庫更新瞭如何與原倉庫同步

我們經常在Github中Fork別人優秀的項目（在自己的GitHub下面生成一個repository），如果原倉庫作者或組織更新倉庫，此時你Fork的項目並不會更新，如果我們想要更新操作，該如何操作?在Gitee上面操作比較便

ForFuture Group 2020-07-04 10:06:26

18家大廠Java面試題整理了350道（分佈式+微服務+高併發）

一、性能調優系列 1.Tomcat性能調優 JVM參數調優: 　　-Xms 表示JVM初始化堆的大小， 　　-Xmx表示JVM堆的最大值。這兩個值的大小一般根據需要進行設置。 　　當應用程序需要的內存超出堆的最大值時虛擬機就會提示

ForFuture Group 2020-07-04 10:06:26

Java鎖機制深入理解

Java鎖機制 背景知識 指令流水線 ​ CPU的基本工作是執行存儲的指令序列，即程序。程序的執行過程實際上是不斷地取出指令、分析指令、執行指令的過程。 ​ 幾乎所有的馮•諾伊曼型計算機的CPU，其工作都可以分爲5個階段：取指

ForFuture Group 2020-07-04 10:06:15

程序員必備站點

綜合類 地址 前端文檔基本例子 https://github.com/mgbq/front-end-Doc/blob/master/base.md 前端知識體系 http://www.cnblogs.com/sb19871023/p/

ForFuture Group 2020-07-04 10:06:15