Linux學習之i-mx287學習：linux開機調用驅動模塊，生成設備文件

https://www.cnblogs.com/puck/archive/2013/04/16/3023869.html

 

在/etc/init.d/rc.local添加入下內容，my_dev.ko是自己編寫的驅動文件，路徑自己設置；第二句是在/dev/下生成需要讀寫操作的設備文件操作。

insmod my_dev.ko
mknod /dev/my_dev c 251 0  // 設備文件  設備類型  主設備號  子設備號

Linux授權普通用戶讀寫 硬件設備文件

https://blog.csdn.net/zgneu/article/details/48978145