c51 Using使用

using 的使用问题：
    1、中断服务函数使用 using 指定与主函数不同的寄存器组（主函数一般使用 Register bank 0）。
    2、中断优先级相同的ISR 可用 using 指定相同的寄存器组,但优先级不同的 ISR 必须使用不同的寄存器组,在 ISR 中被调用的函数也要使用 using 指定与中断函数相同的寄存器组。
    3、如果不用 using 指定,在 ISR 的入口,C51 默认选择寄存器组0,这相当于中断服务程序的入口首先执行指令：
MOV PSW #0
    这点保证了,没使用 using 指定的高优先级中断。可以中断使用不同的寄存器组的低优先级中断。
    4、使用 using 关键字给中断指定寄存器组,这样直接切换寄存器组而不必进行大量的 PUSH 和 POP 操作,可以节省RAM空间,加速 MCU 执行时间。寄存器组的切换,总的来说比较容易出错,要对内存的使用情况有比较清晰的认识,其正确性要由你自己来保证。特别在程序中有直接地址访问的时候,一定要小心谨慎！至于“什么时候要用到寄存器组切换”,一种情况是：当你试图让两个（或以上）作业同时运行,而且它们的现场需要一些隔离的时候,就会用上了。在 ISR 或使用实时操作系统 RTOS 中,寄存器非常有用。
  1、8051 的最低32 个字节分成 4 组 8 寄存器。分别为寄存器R0 到R7。寄存器组由PSW 的低两位选择。在 ISR 中,MCU 可以切换到一个不同的寄存器组。对寄存器组的访问不可位寻址,C51 编译器规定使用 using 或 禁止中断的函数（#pragma disable ）均不能返回 bit 类型的值。
    2、主程序（main函数）使用一组,如 bank 0;低中断优先级的所有中断均使用第二组,如 bank 1;高中断优先级的所有中断均使用再另外一组,如 bank 2。显然,同级别的中断使用同一组寄存器不会有问题,因为不会发生中断嵌套;而高优先级的中断则要使用与低优先级中断不同的一组,因为有可能出现在低优先级中断中发生高优先级中断的情况。编译器会自动判断何时可使用绝对寄存器存取。
    3、在 ISR 中调用其它函数,必须和中断使用相同的寄存器组。当没用 NOAREGS 命令做明确的声明,编译器将使用绝对寄存器寻址方式访问函数选定（即用 using 或 REGISTERBANK 指定）的寄存器组,当函数假定的和实际所选的寄存器组不同时,将产生不可预知的结果,从而可能出现参数传递错误,返回值可能会在错误的寄存器组中。
    举一例子：当需要在中断内和中断外调用同一个函数,假定按照程序的流程控制,不会出现函数的递归调用现象,这样的调用会不会出现问题？若确定不会发生重入情况,则有以下两种情况：
    1、如果 ISR 和主程序使用同一寄存器组（主程序缺省使用BANK 0,若 ISR 没有使用 using 为其指定寄存器区,则缺省也使用 BANK 0）,则不需其他设置。
    2、如果 ISR 和主程序使用不同的寄存器组（主程序缺省使用BANK 0,ISR 使用 using 指定了其他 BANK）,则被调用函数必须放在：
#pragma NOAREGS
#pragma AREGS
控制参数对中,指定编译器不要对该函数使用绝对寄存器寻址方式;或者也可在 Options->C51,选中“Don''t use absolute register accesses”,使所有代码均不使用绝对寄存器寻址方式（这样,执行效率将稍有降低）。不论以上的哪一种情况,编译器均会给出重入警告,需手工更改 OVERLAY 参数,做重入说明。
    3、还有一种办法：如果被调用函数的代码不是很长,还是将该函数复制一份,用不同的函数名代替,这种情况适合ROM有足够多余的空间。
因此,对using关键字的使用,如果没把握,宁可不用,交给编译系统自己去处理好了。

    二、using的用法，using可以修饰任何函数，不过个人建议只用来修饰中断函数；简单的说，“using”会指定工作寄存器组，由于中断函数一般都是比较紧急的事情，有时一条语句都会斤斤计较，所以使用using切换寄存器组可以省去一些压栈的动作，由于51只有两级中断，同级中断不能被打断，因此，我们可以同级中断设成同样的寄存器组，从某种意义上来说，有一组寄存器是多余的。同时个人建议中断函数应该使用using这个关键字。
    三、中断中调用函数，首先要讨论中断函数中调用函数的必要性，前天在论坛上我和别人争论过这个问题，现在我还是这个观点：有些情况中断中调用函数还是必要的，这个时候是不是该调用函数，其实和普通函数差不多，首先是这个函数如果调用多次，或者要带一些参数什么的就更加必要的；前天有人跟我叫劲，说假如只调用一次且无参数无返回的函数要直接写，因为如果用函数，至少会增加CALL和RET两条语句，我不敢苟同，我是实际调试发现的，当你程序比较复杂时，你将那部单独拉出来做成函数，可能代码和时间都会更好。
    四、中断中调用的函数最好不要被中断外的其它函数调用，因为会出现“重复调用”的警告，有时这种调用是很致命的，有人说这个函数可以用reentrant来修饰，是的，的确可以这样解决，不过个人不建议这么做，也许这样会跟你减少很多堆栈空间，并且整个程序的优化要差很多，个人建议出现这种情况就把这个函数写两遍，分成两个函数分别调用。
    五，中断调用了函数，会出现一些莫名其妙的问题，一些数据不对。其实一般是因为汇编中使用了绝对寄存器引起的，有人说中断函数使用那个寄存器组，被中断调用的函数就使用哪个寄存器组，我认为这样不好：
    这样会增加额外的消耗，使用using会增加一下语句：
       PUSH PSW
       MOV PSW, #XX
     ....
     OP PSW
    更重要的是，使用using的函数不能有返回值，这是致命伤
    个人推荐的方法有两种：
    1、使用“#pragma NOAREGS”禁止使用绝对寄存器
    2、使用“#pragme RB(x)”来指定本文件的工作寄存器组
    六、一般说来，要求中断函数尽可能的短，但也有特殊情况，有些前/后台的系统中，就会把很多相对重要的事情放到定时中断（这个定时中断类似实时操作系统中的时钟节拍）去做，而且程序很长。我单独提出来这点是想告诉大家，中断函数也是一个函数而已，只要系统有必要，可以做一些看似不合理的事情，该出手时就出手，就像goto语句一样。