STM32Cube的PWM控制基礎篇（一）一路PWM設置
STM32Cube的PWM控制基礎篇（二）多路佔空比不同的PWM
今天是擠牙膏的第三天，感覺如果每天都放很多幹貨的話可能會拖更，想我這麼誠實的博主現在已經很少了，嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿！
今天就來討論一下之前在設置定時器裏的PWM選項的具體內容
一、內容講解
打開之前建立的項目，到配置界面
點擊TIM1，進入如下界面
下拉到PWM設置部分
接下來就具體講一講這幾個參數的意義
以下例子我以500Hz，佔空比爲30%的PWM波爲基礎進行操作
1、Mode（PWM的模式）
該選項中有PWM Mode 1和PWM Mode 2兩個選項
PWM Mode 1 ：正常理解的PWM波
結果爲：
PWM Mode 2 ：與PWM1模式互補的波（PWM模式1爲高電平時PWM2爲低電平，反之亦然）
結果爲：
2、Pulse（脈衝寬度）
Pulse16位二進制數，可以輸入範圍爲0-2^16等於 0-65535的10進制數
改變Pulse就是改變PWM的初始脈衝寬度
佔空比=（Pulse/自動重載值）*100%
自動重載值爲定時器的 Counter Period值
此時我們將Pulse改爲900，則佔空比爲900/1000=90%
結果爲：
由圖可見PWM的高電平部分時間已經變爲週期的90%
3、FastMode（快速模式【ENABLE/DISABLE】）
本着負責任的態度，我在這裏承認我是個菜狗，FastMode我找了很多相關資料都沒有找到對應的解釋，大概就是使用IIC總線這樣子，具體的我也不知道是什麼情況，等我研究清楚這個問題會在之後爲大家解釋！！！
4、CH Polarity（頻道有效電平【High/Low】）
顧名思義，這個參數就是控制有效電平的，因爲有一些芯片的處理需要的是高電平有效，一些是需要低電平有效，爲了在提高STM32適應性的同時不把我們程序猿的腦子搞亂，就有了這個設置，以下是實驗效果
當CH Polarity爲High時，結果爲：
當CH Polarity爲Low時，結果爲：
由上圖所知當佔空比爲30%時
當CH Polarity爲High時，高電平佔30%
當CH Polarity爲Low時，低電平佔30%
5、CH Idle State（空閒狀態【Set/Reset】）
同樣顧名思義，CH Idle State爲該頻道PWM不輸出時的狀態
Set爲高電平
Reset爲低電平
我們將main.c的PWM啓動註釋掉之後進行觀測
當CH Idle State爲Set時，結果爲：
由圖可知，PWM關閉狀態下爲高電平
當CH Idle State爲Reset時，結果爲：
由圖可知，PWM關閉狀態下爲低電平
至此爲止，PWM設置部分參數解釋完畢，撒花撒花！！！
Good Game！！！！！！
接下來會推出一系列的關於PWM控制電機的分享，有需要的猿們敬請關注！！！！！
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