Yocto Project開發（八）：Linux Kernel 開發

本文介紹使用Yocto Project Linux內核時要執行的幾項常見任務。這些任務包括爲主機開發系統準備內核開發，準備層，修補內核，配置內核等。內核開發最好使用devtool而不是通過傳統的內核工作流方法來完成，下面會介紹這兩個方案的信息。

使用devtool準備開發

• 初始化BitBake環境

     $ cd ~/poky
     $ source oe-init-build-env

• 準備local.conf文件：默認情況下，MACHINE變量設置爲“qemux86”，如果你在32位模式下爲QEMU仿真器構建，則可以正常運行。但是，如果不是，則需要在構建目錄中找到MACHINE的conf/local.conf文件中 正確設置 變量 。
• 爲修補程序創建圖層：

     $ cd ~/poky/build
     $ bitbake-layers create-layer ../../meta-mylayer

• 把圖層通知BitBake構建環境

     $ cd ~/poky/build
     $ bitbake-layers add-layer ../../meta-mylayer          

• 構建可擴展SDK

     $ cd ~/poky/build
     $ bitbake core-image-minimal -c populate_sdk_ext

• 安裝可擴展SDK

     $ cd ~/poky/build/tmp/deploy/sdk
     $ ./poky-glibc-x86_64-core-image-minimal-i586-toolchain-ext-2.7.1.sh

• 設置新終端以使用可擴展SDK：必須要打開一個新的終端來使用新的SDK，不能使用之前使用的BitBake shell。

     $ source ~/poky_sdk/environment-setup-i586-poky-linux

• 構建全新鏡像：準備在內核上工作的最後一步是使用devtool在剛剛爲SDK設置並初始化的新終端中構建初始鏡像:

    $ devtool build-image

準備一個Layer

• 創建圖層的結構：conf目錄保存配置文件，recipes-kernel目錄保存追加文件和最終補丁文件。

     $ cd $HOME
     $ mkdir meta-mylayer
     $ mkdir meta-mylayer/conf
     $ mkdir meta-mylayer/recipes-kernel
     $ mkdir meta-mylayer/recipes-kernel/linux
     $ mkdir meta-mylayer/recipes-kernel/linux/linux-yocto

• 創建層配置文件:移動到meta-mylayer/conf目錄，創建layer.conf文件：

     # We have a conf and classes directory, add to BBPATH
     BBPATH .= ":${LAYERDIR}"

     # We have recipes-* directories, add to BBFILES
     BBFILES += "${LAYERDIR}/recipes-*/*/*.bb \
                 ${LAYERDIR}/recipes-*/*/*.bbappend"

     BBFILE_COLLECTIONS += "mylayer"
     BBFILE_PATTERN_mylayer = "^${LAYERDIR}/"
     BBFILE_PRIORITY_mylayer = "5"
                    

• 創建內核配方附加文件:移動到meta-mylayer/recipes-kernel/linux目錄並創建內核的附加文件。本例使用linux-yocto-4.12內核。因此，append文件的名稱爲linux-yocto_4.12.bbappend:

     FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/${PN}:"

     SRC_URI_append += "file://patch-file-one"
     SRC_URI_append += "file://patch-file-two"
     SRC_URI_append += "file://patch-file-three"

使用devtool開發內核

下面這個過程中的步驟展示瞭如何使用可擴展SDK和devtool對內核進行打補丁。

• 使用以下devtool命令下載內核代碼：

     $ source ~/poky_sdk/environment-setup-i586-poky-linux
     $ devtool modify linux-yocto

• 修改內核源碼：

$ cd ~/poky_sdk/workspace/sources/linux-yocto

# Edit the init/calibrate.c file

• 構建更新的內核源代碼

     $ devtool build linux-yocto

• 使用新的內核創建鏡像

     $ cd ~
     $ devtool build-image core-image-minimal

• 測試新的鏡像：

     $ runqemu qemux86
     # dmesg | less

• 提交修改源碼：

     $ cd ~/poky_sdk/workspace/sources/linux-yocto
     $ git status
     $ git add init/calibrate.c
     $ git commit -m "calibrate: Add printk example"

• 導出補丁並創建附加文件

     $ devtool finish linux-yocto ~/meta-mylayer

• 使用修改後的內核構建鏡像：

     $ cd ~/poky/build
     $ bitbake core-image-minimal

使用傳統方式開發內核

• 我們可以在下載好的內核源碼目錄修改代碼：

     $ cd poky/build/tmp/work/qemux86-poky-linux/linux-yocto/4.12.12+gitAUTOINC+eda4d18...
     ...967-r0/linux-qemux86-standard-build/source
     
     # Edit the init/calibrate.c file

• 接着進入內核構建目錄：

     $ cd poky/build/tmp/work/qemux86-poky-linux/linux-yocto/4.12.12+gitAUTOINC+eda4d18...
     ...967-r0/linux-qemux86-standard-build/

• 使用可擴展SDK來構建開發內核：

     $ source ~/poky_sdk/environment-setup-i586-poky-linux
     $ make menuconfig
     $ make

• 提交修改源碼：

     $ cd poky/build/tmp/work/qemux86-poky-linux/linux-yocto/4.12.12+gitAUTOINC+eda4d18...
     ...967-r0/linux-qemux86-standard-build/source
     $ git status
     $ git add init/calibrate.c
     $ git commit -m "calibrate: Add printk example"