Yocto Project开发（八）：Linux Kernel 开发

本文介绍使用Yocto Project Linux内核时要执行的几项常见任务。这些任务包括为主机开发系统准备内核开发，准备层，修补内核，配置内核等。内核开发最好使用devtool而不是通过传统的内核工作流方法来完成，下面会介绍这两个方案的信息。

使用devtool准备开发

• 初始化BitBake环境

     $ cd ~/poky
     $ source oe-init-build-env

• 准备local.conf文件：默认情况下，MACHINE变量设置为“qemux86”，如果你在32位模式下为QEMU仿真器构建，则可以正常运行。但是，如果不是，则需要在构建目录中找到MACHINE的conf/local.conf文件中 正确设置 变量 。
• 为修补程序创建图层：

     $ cd ~/poky/build
     $ bitbake-layers create-layer ../../meta-mylayer

• 把图层通知BitBake构建环境

     $ cd ~/poky/build
     $ bitbake-layers add-layer ../../meta-mylayer          

• 构建可扩展SDK

     $ cd ~/poky/build
     $ bitbake core-image-minimal -c populate_sdk_ext

• 安装可扩展SDK

     $ cd ~/poky/build/tmp/deploy/sdk
     $ ./poky-glibc-x86_64-core-image-minimal-i586-toolchain-ext-2.7.1.sh

• 设置新终端以使用可扩展SDK：必须要打开一个新的终端来使用新的SDK，不能使用之前使用的BitBake shell。

     $ source ~/poky_sdk/environment-setup-i586-poky-linux

• 构建全新镜像：准备在内核上工作的最后一步是使用devtool在刚刚为SDK设置并初始化的新终端中构建初始镜像:

    $ devtool build-image

准备一个Layer

• 创建图层的结构：conf目录保存配置文件，recipes-kernel目录保存追加文件和最终补丁文件。

     $ cd $HOME
     $ mkdir meta-mylayer
     $ mkdir meta-mylayer/conf
     $ mkdir meta-mylayer/recipes-kernel
     $ mkdir meta-mylayer/recipes-kernel/linux
     $ mkdir meta-mylayer/recipes-kernel/linux/linux-yocto

• 创建层配置文件:移动到meta-mylayer/conf目录，创建layer.conf文件：

     # We have a conf and classes directory, add to BBPATH
     BBPATH .= ":${LAYERDIR}"

     # We have recipes-* directories, add to BBFILES
     BBFILES += "${LAYERDIR}/recipes-*/*/*.bb \
                 ${LAYERDIR}/recipes-*/*/*.bbappend"

     BBFILE_COLLECTIONS += "mylayer"
     BBFILE_PATTERN_mylayer = "^${LAYERDIR}/"
     BBFILE_PRIORITY_mylayer = "5"
                    

• 创建内核配方附加文件:移动到meta-mylayer/recipes-kernel/linux目录并创建内核的附加文件。本例使用linux-yocto-4.12内核。因此，append文件的名称为linux-yocto_4.12.bbappend:

     FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/${PN}:"

     SRC_URI_append += "file://patch-file-one"
     SRC_URI_append += "file://patch-file-two"
     SRC_URI_append += "file://patch-file-three"

使用devtool开发内核

下面这个过程中的步骤展示了如何使用可扩展SDK和devtool对内核进行打补丁。

• 使用以下devtool命令下载内核代码：

     $ source ~/poky_sdk/environment-setup-i586-poky-linux
     $ devtool modify linux-yocto

• 修改内核源码：

$ cd ~/poky_sdk/workspace/sources/linux-yocto

# Edit the init/calibrate.c file

• 构建更新的内核源代码

     $ devtool build linux-yocto

• 使用新的内核创建镜像

     $ cd ~
     $ devtool build-image core-image-minimal

• 测试新的镜像：

     $ runqemu qemux86
     # dmesg | less

• 提交修改源码：

     $ cd ~/poky_sdk/workspace/sources/linux-yocto
     $ git status
     $ git add init/calibrate.c
     $ git commit -m "calibrate: Add printk example"

• 导出补丁并创建附加文件

     $ devtool finish linux-yocto ~/meta-mylayer

• 使用修改后的内核构建镜像：

     $ cd ~/poky/build
     $ bitbake core-image-minimal

使用传统方式开发内核

• 我们可以在下载好的内核源码目录修改代码：

     $ cd poky/build/tmp/work/qemux86-poky-linux/linux-yocto/4.12.12+gitAUTOINC+eda4d18...
     ...967-r0/linux-qemux86-standard-build/source
     
     # Edit the init/calibrate.c file

• 接着进入内核构建目录：

     $ cd poky/build/tmp/work/qemux86-poky-linux/linux-yocto/4.12.12+gitAUTOINC+eda4d18...
     ...967-r0/linux-qemux86-standard-build/

• 使用可扩展SDK来构建开发内核：

     $ source ~/poky_sdk/environment-setup-i586-poky-linux
     $ make menuconfig
     $ make

• 提交修改源码：

     $ cd poky/build/tmp/work/qemux86-poky-linux/linux-yocto/4.12.12+gitAUTOINC+eda4d18...
     ...967-r0/linux-qemux86-standard-build/source
     $ git status
     $ git add init/calibrate.c
     $ git commit -m "calibrate: Add printk example"