普通克里金插值基本步骤：
1.衡量各点之间空间相关程度的测度是半方差，其计算公式为：
h为样本点之间的距离；n为由h分开的成对样本点的数量；z为点的属性值（高程或其他属性值）。
计算半方差时步骤如下：
（1）求所有样本点之间的距离，共有n(n-1)/2个不同的距离；
（2）对所有距离从小到大排序并分为n组，计算
（3）计算n组距离每组的平均距离，将平均距离代入半方差公式中，计算出每组距离所对应的实验变差值；
（4）绘制距离-半方差散点图，求出拟合系数，即对应的参数。
2.在不同距离的半方差值都计算出来后，绘制半方差图，横轴代表距离，纵轴代表半方差。
在距离—半方差图中有三个参数nugget（表示距离为零时的半方差），sill（表示基本达到恒定的半方差值），range(表示一个值域范围，在该范围内半方差随距离增加，超过该范围，半方差值趋于恒定)。利用做出的距离—半方差图找出与之拟合的最好的理论变异函数模型（这是关键所在），可用于拟合的模型包括高斯模型、线性模型、球状模型、指数模型、圆形模型，下面给出常用的三个模型：
（1）球状模型
球面模型空间相关随距离的增长逐渐衰减，当距离大于球面半径后，空间相关消失。
（2）指数函数模型
（3）高斯模型