标准linux4.4--驱动开发（一）ADC驱动编写

简介

Firefly-RK3308开发板上的 AD 接口有两种

TS-ADC(Temperature Sensor)：支持两通道，时钟频率必须低于800KHZ

SAR-ADC(Successive Approximation Register)：支持六通道单端10位的SAR-ADC，时钟频率必须小于13MHZ。（常用）

内核采用工业 I/O 子系统来控制 ADC，该子系统主要为 AD 转换或者 DA 转换的传感器设计。下面以 SAR-ADC 为例子，介绍 ADC 的基本配置方法。

DTS配置

SAR-ADC 的 DTS 节点在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308.dtsi 文件中定义，如下所示：

	saradc: saradc@ff1e0000 {
		compatible = "rockchip,rk3308-saradc", "rockchip,rk3399-saradc";
		reg = <0x0 0xff1e0000 0x0 0x100>;
		interrupts = <GIC_SPI 37 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		#io-channel-cells = <1>;
		clocks = <&cru SCLK_SARADC>, <&cru PCLK_SARADC>;
		clock-names = "saradc", "apb_pclk";
		resets = <&cru SRST_SARADC_P>;
		reset-names = "saradc-apb";
		status = "disabled";
	};

想要使用CPU上的ADC资源，必须要添加DTS配置及设备树，所以用户首先需在 DTS 文件中添加 ADC 的资源描述：
这里我举2个例子
（1）adc模拟的按键驱动（RK适配的）
（2）萤火虫firefly适配的adc使用demo
接下来看下他们分别的设备树如何描述
（1）adc模拟的按键（简单逻辑根据adc检测的电压的不同，转换成数字信号范围去检测按了哪个按键）

adc-keys {
		compatible = "adc-keys";
		io-channels = <&saradc 1>;//这里申请的是 SARADC 通道1。
		io-channel-names = "buttons";
		poll-interval = <100>;
		keyup-threshold-microvolt = <1800000>;

		esc-key {
			linux,code = <KEY_MICMUTE>;
			label = "micmute";
			press-threshold-microvolt = <1130000>;
		};

		home-key {
			linux,code = <KEY_MODE>;
			label = "mode";
			press-threshold-microvolt = <901000>;
		};

		menu-key {
			linux,code = <KEY_PLAY>;
			label = "play";
			press-threshold-microvolt = <624000>;
		};

		vol-down-key {
			linux,code = <KEY_VOLUMEDOWN>;
			label = "volume down";
			press-threshold-microvolt = <300000>;
		};

		vol-up-key {
			linux,code = <KEY_VOLUMEUP>;
			label = "volume up";
			press-threshold-microvolt = <18000>;
		};
	};

（2）adc-demo

adc_demo: adc_demo{
       status = "disabled";
       compatible = "firefly,rk3399-adc";
       io-channels = <&saradc 3>;//这里申请的是 SARADC 通道3。
   };

（1）adc按键驱动下载链接
 （2）点击adc使用demo驱动下载

在驱动文件中关联DTS的配置

用户驱动可参考 RK adc Key驱动 :这是一个侦测模拟出的5个按键状态的驱动。首先在驱动文件中定义 of_device_id 结构体数组：

static const struct of_device_id adc_keys_of_match[] = {
	{ .compatible = "adc-keys", },
	{ }
};

然后将该结构体数组填充到要使用 ADC 的 platform_driver 中：

static struct platform_driver __refdata adc_keys_driver = {
	.driver = {
		.name = "adc_keys",
		.of_match_table = of_match_ptr(adc_keys_of_match),
	},
	.probe = adc_keys_probe,
};
module_platform_driver(adc_keys_driver);

接着在 probe函数中对 DTS 所添加的资源进行解析：
简单逻辑是：获取道设备树描述的节点，遍历节点（有多少个节点都会读取到），在获取节点中相应的属性，分别保存起来。
例句相关部分驱动：（具体可以下载看）
ADC相关函数：


	st = devm_kzalloc(dev, sizeof(*st), GFP_KERNEL);//申请内核空间内核
	if (!st)
		return -ENOMEM;

	st->channel = devm_iio_channel_get(dev, "buttons");//获取设备IIO通道 与str匹配
	if (IS_ERR(st->channel))
		return PTR_ERR(st->channel);

	if (!st->channel->indio_dev)
		return -ENXIO;

	error = iio_get_channel_type(st->channel, &type);//获取io通道类型
	if (error < 0)
		return error;

	if (type != IIO_VOLTAGE) {
		dev_err(dev, "Incompatible channel type %d\n", type);
		return -EINVAL;
	}

读取设备树中的属性

device_for_each_child_node(dev, child) {//循环去读子节点按键
		if (fwnode_property_read_u32(child, "press-threshold-microvolt",//读取dtsi中子节点中press-threshold-microvolt属性
					     &map[i].voltage)) {
			dev_err(dev, "Key with invalid or missing voltage\n");
			fwnode_handle_put(child);
			return -EINVAL;
		}
		map[i].voltage /= 1000;

		if (fwnode_property_read_u32(child, "linux,code",//读取dtsi中子节点中linux,code属性
					     &map[i].keycode)) {
			dev_err(dev, "Key with invalid or missing linux,code\n");
			fwnode_handle_put(child);
			return -EINVAL;
		}

		i++;
	}

驱动说明

st->channel = devm_iio_channel_get(dev, "buttons");//获取设备IIO通道 与str匹配

 iio_get_channel_type(st->channel, &type);//获取io通道类型

iio_read_channel_processed(st->channel, &value);//读ADC通道的值 存到value中

ADC驱动用到的函数比较简单。

FAQs

为何按上面的步骤申请 SARADC，会出现申请报错的情况？
驱动需要获取ADC通道来使用时，需要对驱动的加载时间进行控制，必须要在saradc初始化之后。saradc是使用module_platform_driver()进行平台设备驱动注册，最终调用的是module_init()。所以用户的驱动加载函数只需使用比module_init()优先级低的，例如：late_initcall()，就能保证驱动的加载的时间比saradc初始化时间晚，可避免出错。

标准linux4.4--驱动开发（一）ADC驱动编写