一,platform平台总线简介
1、何为平台总线
(1)相对于usb、pci、i2c等物理总线来说,platform总线是虚拟的、抽象出来的。
(2)回顾裸机中讲的,CPU与外部通信的2种方式:地址总线式连接和专用接口式连接。平台总线对应地址总线式连接设备,也就是SoC内部集成的各种内部外设。
2、平台总线下管理的2员大将
(1)platform工作体系都定义在drivers/base/platform.c中
(2)两个结构体:platform_device和platform_driver
platform_device
struct platform_device {
const char * name; // 平台总线下设备的名字
int id;
struct device dev; // 所有设备通用的属性部分
u32 num_resources; // 设备使用到的resource的个数
struct resource * resource; // 设备使用到的资源数组的首地址
const struct platform_device_id *id_entry; // 设备ID表
/* arch specific additions */
struct pdev_archdata archdata; // 自留地,用来提供扩展性的
};
platform_driver
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *); // 驱动探测函数
int (*remove)(struct platform_device *); // 去掉一个设备
void (*shutdown)(struct platform_device *); // 关闭一个设备
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); //电源管理支持的挂起
int (*resume)(struct platform_device *); //挂起对应的恢复
struct device_driver driver; // 所有设备共用的一些属性
const struct platform_device_id *id_table; // 设备ID表
};
二,platform平台总线工作原理
1、平台总线体系的工作流程
- 第一步:系统启动时在bus系统中注册platform。
- 第二步:内核移植的人负责提供platform_device
- 第三步:写驱动的人负责提供platform_driver
- 第四步:platform的match函数发现driver和device匹配后,调用driver的probe函数来完成驱动的初始化和安装,然后设备就工作起来了
2、平台总线的匹配方法match
static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *dr
{
struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);
/* Attempt an OF style match first */
if (of_driver_match_device(dev, drv))
return 1;
/* Then try ACPI style match */
if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
return 1;
/* Then try to match against the id table */
if (pdrv->id_table)
return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL
/* fall-back to driver name match */
return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);
}
(1)每种总线(不光是platform,usb、i2c那些也是)都会带一个match方法,match方法用来对总线下的device和driver进行匹配。理论上每种总线的匹配算法是不同的,但是实际上一般都是看name的。
(2)platform_match函数就是平台总线的匹配方法。该函数的工作方法是:
- 如果有id_table就说明驱动可能支持多个设备,所以这时候要去对比id_table中所有的name,只要找到一个相同的就匹配上了不再找了
- 如果找完id_table都还没找到就说明每匹配上
- 如果没有id_table或者每匹配上,那就直接对比device和driver的name,如果匹配上就匹配上了,如果还没匹配上那就匹配失败
3、platform设备和驱动的注册过程
(1)两个接口函数:platform_device_register和platform_driver_register
platform_driver_register
int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)
{
drv->driver.bus = &platform_bus_type;
if (drv->probe)
drv->driver.probe = platform_drv_probe;
if (drv->remove)
drv->driver.remove = platform_drv_remove;
if (drv->shutdown)
drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;
return driver_register(&drv->driver);
}
platform_device_register
int platform_device_register(struct platform_device *pdev)
{
device_initialize(&pdev->dev);
return platform_device_add(pdev);
}
2、platdata
(1)platdata其实就是设备注册时提供的设备有关的一些数据(譬如设备对应的gpio、使用到的中断号、设备名称····)
(2)这些数据在设备和驱动match之后,会由设备方转给驱动方。驱动拿到这些数据后,通过这些数据得知设备的具体信息,然后来操作设备。
(3)这样做的好处是:
驱动源码中不携带数据,只负责算法(对硬件的操作方法)。现代驱动设计理念就是算法和数据分离,这样最大程度保持驱动的独立性和适应性。
3、probe函数的功能和意义
probe在设备驱动被注册到内核中的时候,被总线型驱动调用。
总线驱动类似于用轮训方法bai探测总线上的所有设备,将设备的识别型信息和关键数据结构 (pci ids, usb ids, i2c ids and etc.)传递给probe函数,probe就会识别是否是自己负责驱动的设备,并负责完成该设备的初始化操作。
三,使用platform平台总线的LED驱动代码实践
#include <linux/module.h> // module_init module_exit
#include <linux/init.h> // __init __exit
#include <linux/fs.h>
#include <linux/leds.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <mach/leds-gpio.h>
#include <linux/slab.h>
#define X210_LED_OFF 1 // X210中LED是正极接电源,负极节GPIO
#define X210_LED_ON 0 // 所以1是灭,0是亮
struct s5pv210_gpio_led {
struct led_classdev cdev;
struct s5pv210_led_platdata *pdata;
};
static inline struct s5pv210_gpio_led *pdev_to_gpio(struct platform_device *dev)
{
return platform_get_drvdata(dev);
}
static inline struct s5pv210_gpio_led *to_gpio(struct led_classdev *led_cdev)
{
return container_of(led_cdev, struct s5pv210_gpio_led, cdev);
}
// 这个函数就是要去完成具体的硬件读写任务的
static void s5pv210_led_set(struct led_classdev *led_cdev,
enum led_brightness value)
{
struct s5pv210_gpio_led *p = to_gpio(led_cdev);
printk(KERN_INFO "s5pv210_led_set\n");
// 在这里根据用户设置的值来操作硬件
// 用户设置的值就是value
if (value == LED_OFF)
{
// 用户给了个0,希望LED灭
gpio_set_value(p->pdata->gpio, X210_LED_OFF);
}
else
{
// 用户给的是非0,希望LED亮
gpio_set_value(p->pdata->gpio, X210_LED_ON);
}
}
static int s5pv210_led_probe(struct platform_device *dev)
{
// 用户insmod安装驱动模块时会调用该函数
// 该函数的主要任务就是去使用led驱动框架提供的设备注册函数来注册一个设备
int ret = -1;
struct s5pv210_led_platdata *pdata = dev->dev.platform_data;
struct s5pv210_gpio_led *led;
printk(KERN_INFO "----s5pv210_led_probe---\n");
led = kzalloc(sizeof(struct s5pv210_gpio_led), GFP_KERNEL);
if (led == NULL) {
dev_err(&dev->dev, "No memory for device\n");
return -ENOMEM;
}
platform_set_drvdata(dev, led);
// 在这里去申请驱动用到的各种资源,当前驱动中就是GPIO资源
if (gpio_request(pdata->gpio, pdata->name))
{
printk(KERN_ERR "gpio_request failed\n");
}
else
{
// 设置为输出模式,并且默认输出1让LED灯灭
gpio_direction_output(pdata->gpio, 1);
}
// led1
led->cdev.name = pdata->name;
led->cdev.brightness = 0;
led->cdev.brightness_set = s5pv210_led_set;
led->pdata = pdata;
ret = led_classdev_register(&dev->dev, &led->cdev);
if (ret < 0) {
printk(KERN_ERR "led_classdev_register failed\n");
return ret;
}
return 0;
}
static int s5pv210_led_remove(struct platform_device *dev)
{
struct s5pv210_gpio_led *p = pdev_to_gpio(dev);
led_classdev_unregister(&p->cdev);
gpio_free(p->pdata->gpio);
kfree(p); // kfee放在最后一步
return 0;
}
static struct platform_driver s5pv210_led_driver = {
.probe = s5pv210_led_probe,
.remove = s5pv210_led_remove,
.driver = {
.name = "s5pv210_led",
.owner = THIS_MODULE,
},
};
static int __init s5pv210_led_init(void)
{
return platform_driver_register(&s5pv210_led_driver);
}
static void __exit s5pv210_led_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&s5pv210_led_driver);
}
module_init(s5pv210_led_init);
module_exit(s5pv210_led_exit);
// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE("GPL"); // 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR("aston <[email protected]>"); // 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("s5pv210 led driver"); // 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS("s5pv210_led"); // 描述模块的别名信息