IMX6ULL驅動學習--Linux自帶LED驅動

Linux內核LED驅動

Linux 內核集成了LED驅動，採用platform框架，我們只需要在編譯內核時選擇LED驅動，在設備樹文件中添加LED節點即可。

內核使能LED驅動

• 進入Linux內核文件夾，輸入如下命令進入配置菜單：

$ make menuconfig

• 按照如下路徑打開LED驅動配置項：

->Device Drivers
	->LED Support(NEW_LEDS[=y])
		->LED Support for GPIO connected LEDs

按Y使能。保存退出，然後編譯內核。

LED驅動源碼分析

在上面使能LED驅動後，drivers/leds/leds-gpio.c就會被編譯。
在leds-gpio.c中有設備匹配表如下：

static const struct of_device_id of_gpio_leds_match[] = {
	{ .compatible = "gpio-leds", },
	{	},
};

......
static struct platform_driver gpio_led_driver = {
	.probe		= gpio_led_probe,
	.remove		= gpio_led_remove,
	.driver		= {
		.name	= "leds-gpio",
		.of_match_table = of_gpio_leds_match,
	},
};
module_platform_driver(gpio_led_driver);

• 因此設備樹中的compatible屬性爲gpio-leds的節點都會被leds-gpio.c驅動匹配。
• 在gpio_led_driver中name爲leds-gpio，因此在註冊驅動之後，/sys/bus/platform/drivers/下會有leds-gpio驅動。
• 其中module_platform_driver(gpio_led_driver);用於註冊驅動。其定義在include/linux/platform_device.h中，如下：

#define module_platform_driver(__platform_driver) \
	module_driver(__platform_driver, platform_driver_register, \
			platform_driver_unregister)

可以看出是一個宏，依賴於module_driver()，module_driver()定義在include/linux/device.h中，如下：

#define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) \
static int __init __driver##_init(void) \
{ \
	return __register(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); \
} \
module_init(__driver##_init); \
static void __exit __driver##_exit(void) \
{ \
	__unregister(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); \
} \
module_exit(__driver##_exit);

由此可知，將module_platform_driver(gpio_led_driver);展開後爲：

static int __init gpio_led_driver_init(void)
{
	return platform_driver_register (&(gpio_led_driver));
}
module_init(gpio_led_driver_init);
static void __exit gpio_led_driver_exit(void)
{
	platform_driver_unregister (&(gpio_led_driver) );
}
module_exit(gpio_led_driver_exit);

即爲platform驅動的註冊和刪除。

設備樹節點編寫

• 創建dtsleds 節點表示LED設備，節點中可以有多個led子節點
• dtsleds 節點的compatible必須是gpio-leds
• 設置label屬性，這個將設置爲led的名字
• 每個子節點必須設置gpios屬性，表明其GPIO引腳
• linux,default-trigger屬性爲LED默認功能配置，可選項有：

	backlight	:	LED作爲背光 
	default-on	:	LED燈默認打開
	default-off	:	LED燈默認關閉
	heartbeat	:	LED作爲心跳燈，作爲系統運行提示燈
	ide-disk	:	LED作硬盤活動指示燈
	timer	:	LED週期性閃爍，由定時器驅動，閃爍頻率可以修改。

• default-state設置默認狀態，可選項有： on off keep

設備樹LED節點

添加dtsled節點如下：

	dtsleds {
		compatible = "gpio-leds";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_light>;

		led_red {
			label = "red";
			gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			default-state = "on";
			linux,default-trigger = "timer";
		};
	};

編譯設備樹，重啓。

設備操作

• 修改完設備樹之後，在/sys/devices/platform/下存在dtsles設備節點，即設備樹節點添加成功。
• 進入/sys/class/leds目錄中，發現有red節點，即led驅動匹配成功，通過如下指令即可調整led狀態：

echo 1 > /sys/class/leds/red/brightness //打開 LED0
echo 0 > /sys/class/leds/red/brightness //關閉 LED0