包标识字段PID的定义格式如下图，包标识字段（PID）长度为8bit，由低4bit的类型字段和高4bit的校验字段组成。校验字段是类型字段的反码。例如，PID[3:0] = 0001B时，完整的PID字段则应该是：1110_0001B，表示令牌OUT。
PID字段有如下4中类型信息包：
- 令牌包：PID[1:0] = 01B;
- 握手包：PID[1:0] = 10B;
- 数据包：PID[1:0] = 11B;
- 特殊包：PID[1:0] = 00B。
1.令牌包：对于令牌包，PID字段可以指明数据传输的方向、帧开始等，定义如下：
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令牌包 |
PID[3:0] |
含义 |
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OUT |
0001B |
数据从Host发送到Device |
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IN |
1001B |
数据从Device发送到Host |
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SOF |
0101B |
帧或小帧的开始信息 |
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SETUP |
1101B |
Host向Device发送配置信息 |
2. 握手包：对于握手包，PID字段指明数据传输的结果，定义如下：
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握手包 |
PID[3:0] |
含义 |
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ACK |
0010B |
数据已经被接收方正确接收 |
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NAK |
1010B |
数据未被接收方正确接收 |
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STALL |
1110B |
目前使用的端点被挂起 |
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NYET |
0110B |
接收方没有反应 |
3. 数据包：对于数据包，PID字段子明数据包的奇偶性，类型定义如下：
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数据包 |
PID[3:0] |
含义 |
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DATA0 |
0011B |
数据包为偶数据包 |
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DATA1 |
1011B |
数据包为奇数据包 |
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DATA2 |
0111B |
数据包为一个高速同步事务专用数据包 |
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MDATA |
1111B |
数据包为SPLIT事务专用数据包 |
4. 特殊包：用于定义特殊事务
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特殊包 |
PID[3:0] |
含义 |
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PRE |
1100B |
主机发送的用于使能USB低速数据通信的令牌信息先导包 |
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ERR |
0100B |
用于SPLIT事务中，表示错误握手信号 |
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SPLIT |
1000B |
表示SPLIT事务的令牌信息 |
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PING |
0100B |
用于数据流量监测控制 |