一、AT命令的簡單介紹
AT即Attention，AT指令集是從終端設備（Terminal Equipment， TE）或數據中斷設備（Data Terminal Equipment， DTE）向終端適配器（Terminal Adapter， TA）或數據電路終端設備（Data Circuit Terminal Equipment，DCE）發送的。通過TA，TE發送AT指令來控制移動臺(Mobile Station，MS)的功能，與GSM 網絡業務進行交互。用戶可以通過AT指令進行呼叫、短信、電話本、數據業務、傳真等方面的控制。90年代初，AT指令僅被用於Modem操作。沒有控制移動電話文本消息的先例，只開發了一種叫SMS BlockMode的協議，通過終端設備(TE)或電腦來完全控制 SMS。幾年後，主要的移動電話生產廠商諾基亞、愛立信、摩托羅拉和HP共同爲GSM 研製了一整套AT指令，其中就包括對SMS的控制。AT指令在此基礎上演化並被加入GSM 07．05標準以及現在的GSM07．07標準，完全標準化和比較健全的標準。如：對SMS的控制共有3種實現途徑：最初的Block Mode；基於AT指令的Text Mode；基於AT指令的PDU Mode。到現在PDU Mode已經取代BlockMode，後者逐漸淡出。GSM 模塊與計算機之間的通信協議是一些AT指令集，AT指令是以AT作首，字符結束的字符串，AT指令的響應數據包在 中。每個指令執行成功與否都有相應的返回。其他的一些非預期的信息(如有人撥號進來、線路無信號等)，模塊將有對應的一些信息提示，接收端可做相應的處理。
GSM模塊，是將GSM射頻芯片、基帶處理芯片、存儲器、功放器件等集成在一塊線路板上，具有獨立的操作系統、GSM射頻處理、基帶處理並提供標準接口的功能模塊。GSM模塊根據其提供的數據傳輸速率又可以分爲GPRS模塊、EDGE模塊和純短信模塊。短信模塊只支持語音和短信服務。GPRS，可說是GSM的延續。它經常被描述成“2.5G”，也就是說這項技術位於第二代（2G）和第三代（3G）移動通訊技術之間。GPRS的傳輸速率從56K到114Kbps不等，理論速度最高達171k。相對於GSM的9.6kbps的訪問速度而言，GPRS擁有更快的訪問數據通信速度，GPRS技術還具有在任何時間、任何地點都能實現連接，永遠在線、按流量計費等特點。EDGE技術進一步提升了數據傳輸的速率到384K-473K，被稱爲”2.75G”，數據傳輸速率更2倍於GPRS。目前，國內的GSM網絡普遍具有GPRS通訊功能，移動和聯通的網絡都支持GPRS，EDGE在部分省市實現了網絡覆蓋。
1、AT命令的優點
命令簡單易懂，並且採用標準串口來收發AT命令，這樣對設備控制大大簡化了，轉換成簡單串口編程了。
AT命令提供了一組 標準的硬件接口——串口，這個簡化的硬件設計，在較新的電信網絡模塊，幾乎都採用串口硬件接口。
AT命令功能較全，可以通過一組命令完成設備的控制，完成呼叫、短信、電話本、數據業務、傳真。
2、AT命令與ppp協議的關係
在數據通訊的應用中，比如說無線撥號上網。除了AT命令，還會常聽到另外一個網絡協議ppp(Point to Point Protocol)。
在應用串口通訊的場合，我們可以從硬件上明確看到分爲兩大塊。
DTE（Data Terminal Equipment）數據終端設備。通常是一個智能設備，如PC機，嵌入式主機等，用於發送AT命令和PPP命令，
還有用於鏈路通訊的DCE(Data Circuit Terminal )數據電路終端。用於與外界建立通訊的鏈路。
DTE與DCE之間用串口相連。比如PC機用串口接入撥號MODEM時，PC機是DTE，撥號MODEM是DCE.
AT和PPP的相同點都是由DTE發送給DCE的協議。不同點是AT只用於DTE來控制DCE。比如初始化設備，用於發送呼叫，發送短消息等，雖然AT有規範，但是大部分DTE產商都擴展了一些AT命令。
而PPP是用於數據通訊，是DTE與遠程的接入服務器(Access Server)進行通訊的協議。是屬於網絡通訊的數據鏈路層協議，DCE本身收到PPP包時，除了將其調製到物理層上發送到遠端服務器外，本身並不處理PPP的內容。
二、AT命令的簡單使用
不同產商的AT命令大同小異，但是還是有所區別，一般要看產品手冊。
AT命令以AT開頭，一回車符結束。一個簡單命令如：AT回車符，模塊對命令的響應爲：回車符、換行符response回車符、換行符。
AT命令大致可以分爲三類：
- 基本AT命令：AT<><>或者AT&<><>，如：ATE1（打開串口回顯），AT&D1（開啓DTR低電平切換）。
- S參數AT命令：ATS<>=<>,如:ATS0=1(設置模塊來電一聲自動接起)
- 擴展型AT命令（四種）
①AT+<>=?
用於查看此命令在模塊中允許設置的參數範圍，如發送命令：AT+CREG=?
正常時相應：+CREG: (0-2)
OK
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②AT+<>?
用於查看此命令在模塊中的當前設置值，如發送命令：AT+IPR?
正常時響應：+IPR:0
OK
③AT+<>=<>
用於設置當前AT命令x的參數值，如發送命令：AT+CMGF=0
正常時響應：OK
④AT+<>
查看模塊內部的一些狀態值，如發送命令：AT+CSQ
正常時響應：+CSQ:29, 0
OK
一些常見的AT命令簡單介紹：
AT：檢測Module與串口是否連通，能否接收AT命令；
AT+GSN:查詢IMEI，如果不需要，可以不用獲取
AT+CPIN?：查詢SIM卡是否在位；
AT+CSQ：查詢信號強度
AT+CREG?：查詢是否註冊到運營商
AT+COPS？：查詢是哪家運行商
撥打電話的一些常見AT命令：
撥打電話：ATD電話號碼；
來電顯示：AT+CLCC；
接電話：ATA；
掛電話：ATH;
掛電話尚未接通的來電:AT+CHUP
發短信的一些常見AT命令：
短信的編碼方式有兩種：text模式，pdu模式。因此短信的AT指令執行格式也有兩種，分別對應text模式和pdu模式。
1、Text模式
純文本模式，支持不同的字符集，從技術上說也可用於發送中文短消息，但國內手機基本上不支持，主要用於歐美地區。
2、Pdu模式
這個是手機默認的編碼方式，可以使用任何字符集，其包括三種編碼方式：7bit編碼，8bit編碼，UCS2編碼。
7bit編碼:ASCⅡ碼就是7bit編碼。
8bit編碼:ASCⅡ字符可以使用7位二進制表示，但是由於計算機的基本處理單位是字節（1byte=8bit），所以一般在高位補0，用一個字節表示一個ASCⅡ字符。這就是8bit編碼。
UCS2編碼:處理Unicode字符，使用2個字節來表示一個字符，可以表示世界上所有的字符。發送中文就是使用此編碼方式。
發英文短信
設置信息格式： AT+CMGF=1 （格式有TEXT方式和PDU方式。AT+CMGF=1時是TEXT方式，AT+CMGF=0是PDU方式）
發送短信： AT+CMGS=“電話號碼”
data //下一行出現>後面跟的data 爲發送內容（以ctrl+z（0x1A）結束）
設置收到短消息提示： AT+CNMI=1,1,2
設置存儲區域爲SM： AT+CPMS=”SM”
讀取短信： AT+CMGR=index(index爲讀第幾條短信)
發中文短信：
具體的AT命令可以參考此篇博客：https://blog.csdn.net/a_tu_/article/details/47808017