1. 前言
自上次研究嵌入式系統以後，已經過了12年了，這期間，linux內核和硬件都發生了非常大的變化，加這方面的開發人員相對較少，碰到一些問題，需要耗費比較多的時間和精力來搜索資料和自己研究，對於沒於耐心和基礎的人來說，確實不容易堅持下去。這方面的網上資料，有很多是培訓機構或者愛好者發的，其正確性也需要驗證才能知道，也有很多是以詐傳詐，或者語焉不詳，要處之處一筆跳過，或者語焉不詳，要處之處一筆跳過，或乾脆不寫。另外，linux開發的問題，就是搭建環境比較麻煩，
庫版本的兼容性有差別，經常遇到庫不兼容，缺這個庫少那個庫的問題。 泛此種種，就需要靠自己，不斷的嘗試工，不斷的測試和探索，反反覆覆做測試，其辛苦只有做過的人才知道，但是走過一遍之後，對底層技術和相關開發知識就有了更深入的認識了，付出也是值得的，同志們共勉吧。
2. 編譯linux內核遇到的一些問題及對策
2.1 錯誤信息：
include/linux/if_pppox.h:24: included file 'linux/if_pppolac.h' is not exported
include/linux/if_pppox.h:25: included file 'linux/if_pppopns.h' is not exported
linux/kernel.h:65: userspace cannot reference function or variable defined in the kernel
include/linux/kernel.h:97: userspace cannot reference function or variable defined in the kernel
include/linux/quota.h:175: userspace cannot reference function or variable defined in the kernel
include/linux/soundcard.h:1054: userspace cannot reference function or variable defined in the kernel
解決方法：
編輯：include/linux/Kbuild
找到這一行：header-y += if_pppox.h
在其下面加入如下兩行：
header-y += if_pppolac.h
header-y += if_pppopns.h
2.2 錯誤信息:
Can't use 'defined(@array)' (Maybe you should just omit the defined()?) at kernel/timeconst.pl
解決方法：
打開 kernel/timeconst.pl
定位到以下內容：
@val = @{$canned_values{$hz}};
if (defined(@val)) {
@val = compute_values($hz);
}
output($hz, @val);
將if (defined(@val)) 改爲if (@val)，再次編譯就可以通過了。
2.3 錯誤信息:
openssl/opensslv.h: No such file or directory錯誤的解決辦法
解決方法：
缺少openssl庫，找到相應庫安裝，比如,centos-7中，
yum install openssl-devel
2.4 錯誤信息：
"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built
解決方法：
這是生成uImage時，要用於u-boot下的一個工具，這是安裝u-boot時的會
生成的工具，對u-boot編譯後，uboot的tools目錄下有這個工具。
2.5 錯誤信息：
---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
原因分析及對策：這是一個讓新手或者沒見識過的人非常頭痛的問題，很長時間沒辦法下手，根本不知道原因是什麼。但是看信息，好像又是和文件系統相關，掛不上root 文件系統，unknown-block(0,0)又似乎和flash塊相關，經過反覆對比和測試，發現有2個原因：
(1) 對於支持設備樹的linux內核而言，沒有將emmmc的相關配置加進設備樹，內核啓動的時候都看不到emmc相關信息，或者是設備樹配置不正確，這個需要尋求硬件廠家支持，給到相應的資料和電路原理路;
(2) linux內核啓動參數問題，這也是一個很容易忽略的地方，這個坑也是隱藏的比較深，一不小心就錯過了，比如以下配置
就會出現這個問題：
Kernel command line:
root=/dev/mmcblk1p2 rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc earlyprintk
而正確的配置是：
root=/dev/mmcblk1p2 rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc rootwait
即加上這個rootwait,至於爲什麼，可以參看內核代碼。這也太坑了，這個問題足
以讓你折騰3天3夜。
2.6 關於燒寫程序fastboot的問題
在有些燒寫程序啓動時，如果不在串口輸入fastboot命令，pc是識別不到otg區動的，而扯蛋的是有些版本的燒寫程序輸入fastboot回車即可，而有的版本輸入fastboot會提示：
fastboot <USB_controller>
- run as a fastboot usb device
要輸入:fastboot 0 回車，纔會影響命令。
2.7 錯誤信息：
drivers/scsi/osd/osd_initiator.c: In function ‘build_test’:
drivers/scsi/osd/osd_initiator.c:67:2: error: size of unnamed array is negative
BUILD_BUG_ON(sizeof(struct osdv2_cdb) != OSD_TOTAL_CDB_LEN);
^
drivers/scsi/osd/osd_initiator.c:68:2: error: size of unnamed array is negative
BUILD_BUG_ON(sizeof(struct osdv1_cdb) != OSDv1_TOTAL_CDB_LEN);
^
make[3]: *** [drivers/scsi/osd/osd_initiator.o] Error 1
make[2]: *** [drivers/scsi/osd] Error 2
make[1]: *** [drivers/scsi] Error 2
make: *** [drivers] Error 2
解決方法：具體原因先沒時間分析，打開文件：drivers/scsi/osd/osd_initiator.c
//註釋掉67，68兩行
63 static inline void build_test(void)
64 {
65 /* structures were not packed */
66 BUILD_BUG_ON(sizeof(struct osd_capability) != OSD_CAP_LEN);
67 //BUILD_BUG_ON(sizeof(struct osdv2_cdb) != OSD_TOTAL_CDB_LEN);
68 //BUILD_BUG_ON(sizeof(struct osdv1_cdb) != OSDv1_TOTAL_CDB_LEN);
69 }
2.8 錯誤信息：
missing bus glue for ehci-hcd
解決方法：
如果你的硬件不支持這個特性，就在內核配置中去掉這一項：
make menuconfig
Device Drivers -> USB support -> EHCI HCD(usb 2.0 support) 去掉，硬件不支持
2.9 錯誤信息：
arch/arm/plat-samsung/dev-i2c0.c:69: undefined reference to `s3c_i2c0_cfg_gpio'
解決方法：
對於s5pv210的核片，在內核中沒有選中smdkv210,編譯就會出現這個莫名奇妙的錯誤。
2.10 錯誤信息：
hival/rpm.c: In function ‘fileaction_setowngrp’:
archival/rpm.c:385:2: warning: ignoring return value of ‘chown’, declared with attribute warn_unused_result [-Wunused-result]
chown(filename, uid, gid);
^
In file included from /usr/include/bits/byteswap.h:35:0,
from /usr/include/byteswap.h:24,
from include/platform.h:107,
from include/libbb.h:13,
from archival/rpm.c:10:
archival/rpm.c: In function ‘rpm_getint’:
archival/rpm.c:351:10: error: invalid 'asm': invalid operand for code 'w'
return ntohs(*(int16_t*)tmpint);
^
make[1]: *** [archival/rpm.o] Error 1
make: *** [archival] Error 2
錯誤信息分析：以上看起來是因爲ntohs的問題，特別是這一句：
invalid 'asm': invalid operand for code 'w'
其根本原因，是交叉編譯工具跑到主機的頭文件搜索中去了，而交叉編譯工具應在交叉編譯工具的配置頭文件中去搜索。看看這路徑：In file included from /usr/include/bits/byteswap.h:35:0,應將/etc/profile中的C_INCLUDE_PATH先去掉，不要讓交叉工具跑去主機目錄下去搜。修改後，再將查看搜索路徑：查看頭文件搜索路徑
arm-linux-gnueabihf-gcc -E -v -
/usr/local/arm-linux/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.1/include
這樣顯示就對了。
2.11 錯誤信息：
In file included from /usr/local/arm-linux/arm-linux-gnueabihf/include/stdlib.h:959:0,
from include/libbb.h:24,
from libbb/login.c:14:
/usr/local/arm-linux/arm-linux-gnueabihf/include/bits/stdlib.h: In function ‘wctomb’:
/usr/local/arm-linux/arm-linux-gnueabihf/include/bits/stdlib.h:90:3: error: #error "Assumed value of MB_LEN_MAX wrong"
# error "Assumed value of MB_LEN_MAX wrong"
原因分析及對策：在網上查到以下幾句:
By default the limits.h file is not properly configured, so you need to patch it.To fix the problem you have to go inside GCC's source directory and type the command:
cd $GCC_VERSION
cat gcc/limitx.h gcc/glimits.h gcc/limity.h > \
`dirname $(${TARGET}-gcc -print-libgcc-file-name)`/include-fixed/limits.h
cat gcc/limitx.h gcc/glimits.h gcc/limity.h > \
`dirname $(${TARGET}-gcc -print-libgcc-file-name)`/include-fixed/limits.h
This adds a #include_next <limits.h> to the bottom which eventually picks up the right header
^
88 #define __STDLIB_MB_LEN_MAX 16
89 #if defined MB_LEN_MAX && MB_LEN_MAX != __STDLIB_MB_LEN_MAX
90 # error "Assumed value of MB_LEN_MAX wrong"
91 #endif
glimits.h 中有這麼一句
/* Maximum length of a multibyte character. */
#ifndef MB_LEN_MAX
#define MB_LEN_MAX 1
#endif
這裏怎麼定義爲1呢,改爲16試試？也就是兩個地方定義不一致
多字節字符最大長度，改大是最好的。
2.12 錯誤信息：
Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x00000d8a).
Available machine support:
ID (hex) NAME
ffffffff Generic DT based system
ffffffff Samsung S5PC110/S5PV210-based board
Please check your kernel config and/or bootloader.
原因分析：對於s5pv210的板子，這是硬件廠家的u-boot中將machine ID設置爲0x00000d8a,而內核編譯配置時，沒有選中SMDKV210這個固件編譯，還有是應將arch/arm/tools/mach-types 這個文件中定義的smdkv210 的值改爲3466(0x00000d8a)，強烈鄙視這些無良開發板廠家，埋了這麼多坑，在文檔中隻字不提，你問他他還不願意說清楚。