1.内核SPI主要结构
2.SPI驱动框架
2.1枚举过程
driver/spi/spi.c
2.2数据收发过程
spi_write
spi_message_init();
初始化一个spi_message/一个不可打断的SPI传输过程：CS=0,传数据，cs=1/
/一个spi_message由多个spi_transfer组成/
spi_message_add_tail(&t, &m);/spi_transfer是spi上传输的单方向一个或者多个字节/
spi_sync(spi, &m);//启动传输并等待完成
2.3spi_driver如何调用spi_controller
spi_sync
__spi_sync
spi_async_locked
__spi_async
master->transfer(spi, message);
wait_for_completion