Android -- Sensor 簡介

1.Sensor Type
      重力感應/加速度傳感器 (G-Sensor)
       光感應   (Light-Sensor) 
      溫度感應
      方向感應
      磁場、
      臨近性


2.如何實現Sensor編程
     a.獲取系統服務(SENSOR_SERVICE)返回一個SensorManager 對象
           sensormanager = (SensorManager)getSystemSeriver(SENSOR_SERVICE);
     b.通過SensorManager對象獲取相應的Sensor類型的對象
           sensorObject = sensormanager.getDefaultSensor(sensor Type);
     c.聲明一個SensorEventListener 對象用於偵聽Sensor 事件,並重載onSensorChanged方法
            SensorEventListener sensorListener = new SensorEventListener(){
             };
     d.註冊相應的SensorService
             sensormanager.registerListener(sensorListener, sensorObject, Sensor TYPE);
    e.銷燬相應的SensorService
            sensormanager.unregisterListener(sensorListener, sensorObject);
 
    f: SensorListener 接口是傳感器應用程序的中心。它包括兩個必需方法:
          onSensorChanged(int sensor,float values[]) 方法在傳感器值更改時調用。
          該方法只對受此應用程序監視的傳感器調用(更多內容見下文)。該方法的參數包括:一個整數,指示更改的傳感器;一個浮點值數組,表示傳感器數據本身。有些傳感器只提供一個數據值,另一些則提供三個浮點值。方向和加速表傳感器都提供三個數據值。
      當傳感器的準確性更改時,將調用 onAccuracyChanged(int sensor,int accuracy) 方法。參數包括兩個整數:一個表示傳感器,另一個表示該傳感器新的準確值。

 
3.關於G-Sensor
  Android 加速度傳感器的類型是 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
  通過 android.hardware.SensorEvent 返回加速度傳感器值。
  加速度傳感器返回值的單位是加速度的單位 m/s^2(米每二次方秒),有三個方向的值分別是
  values[0]: x-axis 方向加速度
  values[1]: y-axis 方向加速度
  values[2]: z-axis 方向加速度
  其中x,y,z方向的定義是以水平放置在的手機的右下腳爲參照系座標原點

  x 方向就是手機的水平方向,右爲正
  y 方向就是手機的水平垂直方向,前爲正
  z 方向就是手機的空間垂直方向,天空的方向爲正,地球的方向爲負
需要注意的是,由於地球固有的重力加速度g (值爲9.8 m/s^2),
  因此現實中實際加速度值應該是 z方向返回值 - 9.8 m/s^2.
  比如你以 2 m/s^2 的加速度將手機拋起,這時z方向的返回值應該是 11.8 m/s^2.
  反之若以手機以2 m/s^2 的加速度墜落,則z方向的返回值應該是 7.8 m/s^2.
  x,y方向則沒有上述限制。

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