從sensor本身的引腳來看，它們一般有如下一些需要配置的引腳：RESET，PWRDWN，VSYNC，HSYNC，PCLK，MCLK，SDA，SCL，AVDD，DVDD，IOVDD，還有就是數據引腳了。對於30萬像素的sensor有8個數據引腳：D0——D7，對於200萬像素的sensor有10個數據引腳：D0——D9。
這些引腳的意義大致如下：
RESET：用來reset sensor；RESET一般是低有效，當脈衝爲低時，reset sensor，而正常工作時，應該爲高。SSA5526中，其爲低有效。
PWRDWN：power down引腳，切斷供電。PWRDWN一般高有效，當脈衝爲高時，進入省電模式，而正常工作時爲低。但有些sensor卻是低有效，比如SSB0520。在使用不同sensor時，就需要注意這點。SSA5526中，其爲高有效。
HSYNC：行同步，行鎖存，換行信號，sensor在抓取一行數據開始的時刻，通過HSYNC引腳向Camera interface發出信號，告知其。SSA5526中，其爲高有效。
VSYNC：幀同步，禎鎖存，換頁信號，這個與HSYNC對應，在sensor抓取一幀數據開始時，通過VSYNC引腳向Camera interface發出信號，告知其。SSA5526中，其爲低有效。
320×240的屏，每一行需要輸入320個脈衝來依次移位、鎖存進一行的數據，然後來個HSYNC 脈衝換一行；這樣依次輸入240行之後換行同時來個VSYNC脈衝把行計數器清零，又重新從第一行開始刷新顯示
PCLK：理解爲sensor抓取一個像素的脈衝高低。SSA5526中，其爲低有效。
MCLK：sensor工作的時鐘頻率。
當SCL爲高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，這個表示起始條件；當SCL是高電平時，SDA線由低電平向高電平跳變表示停止條件。起始和停止條件一般由主機產生，總線在起始條件後被認爲處於忙的狀態，在停止條件的某段時間後總線被認爲再次處於空閒狀態。
響應信號是指從機在接收到8b數據後，向主機發出特定的低電平脈衝，表示已收到數據。在響應的時鐘脈衝期間，從機必須將SDA線拉低使他在這個時鐘脈衝的高電平期間保持穩定的低電平，主機收到應答信號後，根據實際情況做出是否繼續傳遞信號的判斷。若未收到應答信號，則判斷爲從機出現故障。
三、攝像頭初始化時，沒有將數據寫入I2C，一般問題會出現在哪裏？
SENSOR的各路電源是否接好，
CMCLK是否正確
RESET sensor
I2C總線上拉電阻是否匹配正確，
訪問sensor時使用的 device ID是否正確， (注意7位地址和8位地址)
I2C的時鐘CLK速率是否太高，
兩次I2C連續讀寫之間是否有spec規定的delay時間
CAMERA POWER UP 時序是否符合 SPEC。
攝像頭問題分析排查：
1、AVDD，DVDD，IOVDD 三路電壓供電情況：
理應單獨供電，假設camera 端的DVDD、IOVDD 都由主板的dvdd供電，因爲是並聯，camera端的DVDD、IOVDD都能滿足電壓需求，但並聯分流，可能camera端的電流不夠。
上電要求，假設正常工作時，AVDD應爲2.8V，但從0V 直接提升到 2.8V 可能會產生較大電流，影響camera的工作，此時應逐步提升電壓，
0V->1.8V->2.5V>2.8V。
2、powerdown 有效極性，powerdown 爲省電、掉電模式，即powerdown 有效時，camera 爲不工作模式。
3、reset 極性、時序要求。高低高 或者 低高低，復位時應保持的時間。
4、MCLK是否要求先於 ！powerdown 提供
5、PCLK 信號是否正常
6、I2C地址應依據I2C通信算法的處理方式寫成7bit或者8bit
如果I2C通信算法中依據struct i2c_msg 中提供的flag進行左移，再 " | " flag標誌位，則I2C地址寫成7bit；如果不進行左移，則寫成8bit，最低位爲0。
查看是否有其他外設佔用此I2C地址，I2C上拉電阻阻值是否正確，I2C管腳是否有足夠的驅動能力。
7、均如果以上條件滿足，那麼下一步應該讀取camera 的 chip id ，用示波器查看 I2C CLK 信號是否正常，查看發出的data 數據是否是 camera的 i2c addr，第9個 CLK 期間，data 線是否被 camera 拉低，產生ACK響應。