CMOS攝像頭使用說明
OV7670 一般攝像頭模塊
簡介
OV7670 一般模塊指騎飛電子推出的低成本數字輸出CMOS攝像頭,其攝像頭包含30w像素的CMOS圖像感光芯片, 3. 6mm焦距的鏡頭和鏡頭座,板載CMOS芯片所需要的各種不同電源(電源要求詳見芯片的數據文件),板子同時引出控制管腳和數據管腳，方便操作和使用。
管腳定義
如圖，控制傳感器所需的管腳定義如下:
- 3V3-----輸入電源電壓(推薦使用3.3, 5V 也可，但不推薦使用)
- GDN-- - --接地點
- SIO_ C—SCCB 接口的控制時鐘(注意:部分低級單片機需要上拉控制，和I2C接口類似)
- SIO_ D- - SCCB 接口的串行數據輸入(出)端(注意:部分低級單片機需要上拉控制，和I2C接口類似)
- VSYNC—幀同步信號(輸出信號)HREF-—行同步信號(輸出信號)
- PCLK-—像素時鐘(輸出信號)
- XCLCK—時鐘信號(輸入信號)D0-D7—數據端口(輸出信號)
- RESTE—復位端口(正常使用拉高)
- PWDN-—功耗選擇模式 (正常使用拉低)
控制方式說明
採集圖像數據需要嚴格按照OV公司的芯片時序進行，這些時序包括:
(1) SCCB 通訊時序,其作用是設置芯片內部寄存器，以控制圖像的各種所需功能。其時序和一-般的I2C 時序相似，部分低級單片機要接上拉電阻。
(2)行輸出時序
行輸出時序可以用來控制一行像素的輸出情況，HREF即一行輸出的開始和結束信號，同時在像素同步時鐘的同步下，輸出8位的像素信號
（3）全幀輸出下的時序情況：
該圖顯示的是一副圖像的輸出的情況下，個控制信號和數據信號的輸出。圖中，VGA=640X480大小的情況下，幀同步信號，行同步信號如圖：
採集圖像的基本方法
（1）單片機直接採集
如圖，這種方法是最簡單，最直接，但也是最不好實現的方法，原因是 多數的CMOS芯片(如ov7670)的時鐘速度可高達24M，一 般單片機的I0端口速度根本不可能達到,所以需要高速MCU。這對多數用戶來講有些不現實。
但也不是完全沒有辦法在低速上實現採集，方法也很簡單，那麼就是降低CMOS的輸出速度，不過這需要靠外部的晶振和內部的PLL電路以及像素時鐘速度，幀速等多個寄存器共同設置，並且要和MCU的Io速度匹配纔可實現。
(2)高級32位芯片直接使用
某些32位的ARM核，MIPS核，x86核直接帶有camera接口，可以直接使用，典型的如三星的arm9，sc2440 等。該採集方法請參考具體的芯片器件數據手冊。
(3) DMA方式的採集方法
這種方法一般需要具有DMA功能的16位以上的高級單片機來實現,通過DMA方式,直接從總線或者I0口採集數據送入內存，內存中的數據可以存儲,計算，保留,或者供顯示使用。
(4)間接採集並顯示的方法(推薦使用)
這種方法是最容易實現，能夠直接看到採集的圖像內容。實現採集就顯示的功能，這種方法具有較高幀速，一般QVGA可保證在30幀左右的速度。
實際上,這種間接的辦法其實就是將CMOS輸出的數據直接送到顯示屏(如
TFT顯示器的內存中)進行顯示的,數據並不經過MCU (所以對MCU而言是,
間接採集)，也無法經過MCU,因此可以達到較高的幀速。