工程如下：
TestActivity.java:调用JNI方法，输出hello语句。
JniTest.java: 编写native方法，调用C语言方法，让TestActivity.java调用。
jni:在创建工程的时候自行创建，放编译好的so动态链接库。
1.在android工程中写native方法。
文件JniTest.java
package com.android.jni;
public class JniTest {
public static native String hello ();
}2. 编译h头文件（windows环境下）
打开控制台，进入工程目录（F:\androidDemo\test）
输入如下命令编译h头文件
javah -classpath bin /classes -d jni com.android.jni.JniTest
-classpath ——类路径 bin/classes
-d ——保存目录：jni
com.android.jni.JniTest：包名+类名
这时候jni文件夹下就多出了一个h头文件——com_android_jni_JniTest.h。
3.编写C文件。
新建一个C文件——JniTest.c，实现com_android_jni_JniTest.h里的方法。
文件JniTest.c：
#include "com_android_jni_JniTest.h"
#include <stdio.h>
/*
* Class: com_android_jni_JniTest
* Method: hello
* Signature: ()Ljava/lang/String;
*/
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_android_jni_JniTest_hello
(JNIEnv * env, jclass cla){
return (*env)->NewStringUTF(env, "hello");
}注：在h头文件中没有写上参数名，如env和cla，在c文件需要补上。
4.编写Android.mk文件。
在jni目录下新建Android.mk文件，内容如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := JniTest
LOCAL_SRC_FILES := JniTest.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
该文件中的一些变量对应的含义如下：
LOCAL_SRC_FILES －编译的源文件
LOCAL_MODULE －编译的目标对象
4.编译so动态链接库
由于编译so动态链接库需要Linux环境，如果你的操作系统是windows，可以安装cygwin模拟Linux环境，然后安装NDK即可，如果你是Linux环境，那么恭喜你，可以省略一步，直接安装NDK即可，若你是ubuntu环境，那么可以直接参考我之前的文章，(Ubuntu环境下配置NDK)其他环境就需要你自己google下了，过程应该大同小异了。
进入test工程（由于NDK配置路径问题，我将工程拷到ndk目录下的samples里）(F:\android\android-ndk-r7b\samples\test)
输入编译so命令
$NDK/ndk-build
若出现如上显示，则代表编译成功。
5.加载so文件
在JniTest.java中添加加载so文件代码，具体代码如下：
package com.android.jni;
public class JniTest {
static {
System. loadLibrary("JniTest"); //加载so动态链接库
}
public static native String hello();
}在JniTest.java调用hello方法，具体代码如下：
package com.android.test;
import com.android.jni.JniTest;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
public class TestActivity extends Activity {
private TextView tv;
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout. main);
tv=(TextView)findViewById(R.id. tv);
tv.setText(JniTest.hello());
}
}main.xml:
<?xml version="1.0" encoding= "utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width= "fill_parent"
android:layout_height= "fill_parent"
android:orientation="vertical" >
<TextView
android:id= "@+id/tv"
android:layout_width= "fill_parent"
android:layout_height= "wrap_content"
android:text= "@string/hello" />
</LinearLayout>运行结果如下：
大功告成，若有其他不明白的地方，随时和我联系，我一定尽力帮助，大家互相学习！若有不对的地方，也请各位前辈们指正，谢谢！
在编写JNI的过程中，也遇到了一些问题，编译不成功，问题和解决办法如下：
问题1.
Android NDK:Your APP_BUILD_SCRIPT points to an unknow files: ./jni/Android.mk
若出现该问题，是由于没有编写Android.mk文件。
问题2.
arm-linux-androideabi-gcc.exe:CreateProcess: no such file or directory
可能是内存溢出问题，只要关闭eclipse或者占内存很大的软件即可。
问题3.
error:parameter name omitted
方法缺少参数名。由于h头文件是没有参数名的，所以很容易在C文件忘记加上，例如：
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_android_jni_JniTest_hello
(JNIEnv *, jclass){
return (*env)->NewStringUTF(env, "hello");
}