第一節 點雲數據處理流程
由於外業獲取點雲數據時的多種因素影響，點雲數據質量直接影響到三維建模等方面的應用，點雲數據處理環節非常重要。本章主要介紹數據處理流程，數據的配準:濾波、縮減、分割、分類，最後介紹點雲數據應用。
5.1 數據處理流程
5.1.1 數據處理軟件
除了硬件，點雲數據處理軟件也是三維激光掃描系統的重要構成部分。點雲數據以公司內部格式存儲，用戶需要用原廠家的專門軟件來讀取和處理。目前需要更用兩種類型的軟件，才能讓三維激光掃描儀充分發揮其功能: -種是掃描儀自帶的控制軟件;另種是專業數據處理軟件。前者-般是掃描儀隨機 自帶的軟件，既可以用來獲取數據，也可以對數據進行一般的處理， 如Riegl掃描儀附帶的軟件Riscean Pro, Optech 的Iris-3D，徠卡的Cyclone以及美國Trimble的PointScape點雲數據處理軟件等。後者主要用於點雲數據的處理和建模等方面，多爲第三方廠商提供，如Imageware、PolyWorks、 Geomagic 等軟件，它們都有點雲影像可視化、三維影像點雲編輯、點雲拼接、影像數據點三維空間量測、空間三維建模、紋理分析和數據格式轉換等功能。
5.1.2 數據處理的一般流程
三維激光掃描系統的全部工作流程可分爲外業數據獲取和內業數據處理，針對內業數據處理步驟不同學者觀點不太一致，但是基本步驟大致相同。