第一节 点云数据处理流程
由于外业获取点云数据时的多种因素影响，点云数据质量直接影响到三维建模等方面的应用，点云数据处理环节非常重要。本章主要介绍数据处理流程，数据的配准:滤波、缩减、分割、分类，最后介绍点云数据应用。
5.1 数据处理流程
5.1.1 数据处理软件
除了硬件，点云数据处理软件也是三维激光扫描系统的重要构成部分。点云数据以公司内部格式存储，用户需要用原厂家的专门软件来读取和处理。目前需要更用两种类型的软件，才能让三维激光扫描仪充分发挥其功能: -种是扫描仪自带的控制软件;另种是专业数据处理软件。前者-般是扫描仪随机 自带的软件，既可以用来获取数据，也可以对数据进行一般的处理， 如Riegl扫描仪附带的软件Riscean Pro, Optech 的Iris-3D，徕卡的Cyclone以及美国Trimble的PointScape点云数据处理软件等。后者主要用于点云数据的处理和建模等方面，多为第三方厂商提供，如Imageware、PolyWorks、 Geomagic 等软件，它们都有点云影像可视化、三维影像点云编辑、点云拼接、影像数据点三维空间量测、空间三维建模、纹理分析和数据格式转换等功能。
5.1.2 数据处理的一般流程
三维激光扫描系统的全部工作流程可分为外业数据获取和内业数据处理，针对内业数据处理步骤不同学者观点不太一致，但是基本步骤大致相同。