优先队列（Priority Queue）
特点
- 能保证每次取出的元素都是队列中优先级别最高的。
- 优先级别可以是自定义的，例如，数据的数值越大，优先级越高；或者数据的数值越小，优先级越高。优先级别甚至可以通过各种复杂的计算得到。
应用场景
- 从一堆杂乱无章的数据当中按照一定的顺序（或者优先级）逐步地筛选出部分乃至全部的数据。
举例：任意一个数组，找出前 k 大的数。
解法 1：先对这个数组进行排序，然后依次输出前 k 大的数，复杂度将会是 O(nlogn)，其中，n 是数组的元素个数。这是一种直接的办法。
解法 2：使用优先队列，复杂度优化成 O(k + nlogk)。
- 当数据量很大（即 n 很大），而 k 相对较小的时候，显然，利用优先队列能有效地降低算法复杂度。因为要找出前 k 大的数，并不需要对所有的数进行排序。
实现
优先队列的本质是一个二叉堆结构。堆在英文里叫 Binary Heap，它是利用一个数组结构来实现的完全二叉树。 换句话说，优先队列的本质是一个数组，数组里的每个元素既有可能是其他元素的父节点，也有可能是其他元素的子节点，而且，每个父节点只能有两个子节点，很像一棵二叉树的结构。
牢记下面优先队列有三个重要的性质。
- 数组里的第一个元素 array[0] 拥有最高的优先级别。
- 给定一个下标 i，那么对于元素 array[i] 而言：
- 它的父节点所对应的元素下标是 (i-1)/2
- 它的左孩子所对应的元素下标是 2×i + 1
- 它的右孩子所对应的元素下标是 2×i + 2
- 数组里每个元素的优先级别都要高于它两个孩子的优先级别。
优先队列最基本的操作有两个。
1. 向上筛选（sift up / bubble up）
- 当有新的数据加入到优先队列中，新的数据首先被放置在二叉堆的底部。
- 不断进行向上筛选的操作，即如果发现该数据的优先级别比父节点的优先级别还要高，那么就和父节点的元素相互交换，再接着往上进行比较，直到无法再继续交换为止。
- 时间复杂度：由于二叉堆是一棵完全二叉树，并假设堆的大小为 k，因此整个过程其实就是沿着树的高度往上爬，所以只需要 O(logk) 的时间。
2. 向下筛选（sift down / bubble down）
- 当堆顶的元素被取出时，要更新堆顶的元素来作为下一次按照优先级顺序被取出的对象，需要将堆底部的元素放置到堆顶，然后不断地对它执行向下筛选的操作。
- 将该元素和它的两个孩子节点对比优先级，如果优先级最高的是其中一个孩子，就将该元素和那个孩子进行交换，然后反复进行下去，直到无法继续交换为止。
- 时间复杂度：整个过程就是沿着树的高度往下爬，所以时间复杂度也是 O(logk)。因此，无论是添加新的数据还是取出堆顶的元素，都需要 O(logk) 的时间。
初始化
- 优先队列的初始化是一个最重要的时间复杂度，是分析运用优先队列性能时必不可少的，也是经常容易弄错的地方。
举例：有 n 个数据，需要创建一个大小为 n 的堆。
误区：每当把一个数据加入到堆里，都要对其执行向上筛选的操作，这样一来就是 O(nlogn)。
解法：在创建这个堆的过程中，二叉树的大小是从 1 逐渐增长到 n 的，所以整个算法的复杂度经过推导，最终的结果是 O(n)。
- 注意：算法面试中是不要求推导的，你只需要记住，初始化一个大小为 n 的堆，所需要的时间是 O(n) 即可