stm32看門狗
一、定義
由於單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾，造成程序的跑飛，而陷入死循環，程序的正常運行被打斷，由單片機控制的系統無法繼續工作，會造成整個系統的陷入停滯狀態，發生不可預料的後果，所以出於對單片機運行狀態進行實時監測的考慮，便產生了一種專門用於監測單片機程序運行狀態的模塊或者芯片，俗稱看門狗”(watchdog) 。
二、分類
STM32內置兩個看門狗，獨立看門狗和窗口看門狗，用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障。當計數器達到給定的超時值時，產生系統復位或者觸發一箇中斷（僅適用窗口看門狗）。
（一）、獨立看門狗（IWDG)
如果餵狗時間超出某個可設定的時間，就會認爲程序跑飛，產生復位。
由專用的低速時鐘（LSI)驅動，即使主時鐘發生故障它仍有效。
獨立看門狗適合應用於需要看門狗作爲一個在主程序之外 能夠完全獨立工作，並
且對時間精度要求低的場合。
鍵寄存器(IWDG_KR)
- 位31:16 保留，始終讀爲0。
- 位15:0 KEY[15:0]: 鍵值(只寫寄存器，讀出值爲0x0000)
- 寫入0xAAAA，重載計數器。軟件必須以一定的間隔寫入0xAAAA，否則，當計數器爲0時，看門狗會產生復位。
- 寫入0x5555表示允許訪問IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。
- 寫入0xCCCC，啓動看門狗工作(若選擇了硬件看門狗則不受此命令字限制)。
（二）、窗口看門狗
餵狗必須在某個可設定的時間窗內進行，早於或晚於這個時間窗餵狗都會觸發復位。
由從APB1時鐘分頻後得到時鐘驅動。
通過可配置的時間窗口來檢測應用程序非正常的過遲或過早操作。
窗口看門狗最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的程序。
如果看門狗被啓動(WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’)， 並且當7位(T[6:0])遞減計數器從0x40(T6爲1)翻轉到0x3F(T6位清零)時，則產生一個復位。
如果軟件在計數器值大於窗口配置寄存器中的數值(WWDG_CFR)時重新裝載計數器，也將產生一個復位。
（三）二者相同點
- 軟件代碼一直死循環在某處，無法餵狗，導致產生復位
- 代碼運行超時，或外部一直觸發中斷，導致無法餵狗產生復位
- 餵狗時間限制可以自己設定
（四）二者不同點
- 計數器時鐘源不同
• 獨立看門狗由內部專門的40KHz的LSI時鐘，使用前不需使能
• 窗口看門狗使用PCLK1時鐘，使用前需要使能。 - 中斷不都有
• 獨立看門狗不產生中斷，超時直接復位
• 窗口看門狗有中斷，超時可以在中斷中做復位前的函數炒作或者重新餵狗。 - 計數方式不同
• 獨立看門狗的寄存器是12位遞減
• 窗口看門狗是7位遞減，窗口最大值爲0x7F - 超時復位時間範圍不同
• 獨立看門狗：計數值 < IWDG重裝載值時餵狗
• 窗口看門狗：0x40 < 計數器值 < 窗口值Wt期間餵狗，0x40是固定的。 - 使用條件推薦
• 獨立看門狗一般用於避免程序跑飛或死循環
• 窗口看門狗用於避免不按預定邏輯執行，如先於理想環境完成，或後於極
限時間超時。