下载can-utils源码后手动编译的步骤
./configure CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --target=arm-linux --host=arm-linux
build:执行代码编译的主机，自己的主机系统ubuntu会是x86_64-pc-linux-gnu。如果不做配置一般由config.guess来猜就可以。
host:编译出来的二进制程序所执行的主机，如果本机编译，本机执行这个值就等于build。交叉编译的时候用host指定运行主机 比如arm-linux。
target:这个选项只有在建立交叉编译环境的时候用到，他会用主机上的编译器，编译一个新的编译器gcc，这个新的编译器将来编译出来的其他程序将运行在target指定的系统上。
make distclean 删除配置和编译结果
make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc 编译
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交叉编译GDBwiki:
https://sourceware.org/gdb/wiki/BuildingCrossGDBandGDBserver
安装textinfo
configure有error 找不到makeinfo，要安装textinfo
sudo apt-get install texinfo
安装arm-linux-gnueabihf-g++
sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf
sudo apt-get install arm-linux-gnueabihf-gcc
build 命令
在加上CXX之前一直提示 g++ libreadline.a ... :/usr/lib/ld libreadline.a 格式错误，猜测应该用arm-linux-gnueabihf-g++而不是g++ (几近崩溃才发现)
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++
把gdb copy到板子上即即可运行