PCL 交互式迭代最近點配準

原創 点云侠 2020-07-05 18:31

一、算法原理

參考《點雲庫PCL入門到精通》P268頁

二、代碼實現

#include<iostream>
#include <string>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/point_types.h>
#include <pcl/registration/icp.h>
#include
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