cmake的版本的更新以及和sudo cmake的區別
之前裝Open3D，在使用cmake指令編譯時報錯，看了一下它的CMakeLists文件發現要求的cmake的最低版本爲3.80，而我現在使用的Ubuntu16.04默認的cmake版本爲3.5，所以導致了編譯失敗。雖然之後心懷僥倖地把cmake_minimum_required(VERSION 3.8.0)改爲了cmake_minimum_required(VERSION 3.5.0)，編譯了也沒報錯，但是還是不敢瞎搞，所以去下了一個最新版的cmake。然後就開始了我辛酸的踩坑之路。
這裏先提前說一下，cmake和sudo cmake是有區別的，在你更新完cmake版本之後，如果操作不當，很有可能導致它們的版本不同！我在網上搜了很長時間，發現基本上沒有人沒有人正面回答cmake和sudo cmake版本不同如何解決的問題。因此記錄一下這個知識點，也不枉我浪費了這麼多時間。
廢話有點多哈，下面直接進入正題。可能會寫的有些冗雜，但是博主還是希望儘可能解釋清楚，能夠知其然知其所以然。
首先是查看你當前的cmake版本。在終端分別輸入
cmake --version
sudo cmake --version
正常情況下兩者對應的版本應該是一致的，Ubuntu16.04對應的是cmake3.5版本。
之後如果你參考部分別的博文，它們下一步應該就是卸載原來的cmake（千萬不要做）
sudo apt-get autoremove cmake
這一步會把你原來跟cmake編譯好的包全給卸掉，我傻傻地跟着做完之後發現ROS不能用了，無奈又重裝了一遍。
正確做法是下載一個新的安裝包，然後用新版本覆蓋掉。
可以考慮去官網下最新版本，選擇Linux x86_64的。
或者在https://cmake.org/files/中選擇過去的對應版本。
也可以執行下述語句
#這裏選擇我自己安裝的cmake版本作爲示例
wget http://www.cmake.org/files/v3.13/cmake-3.13.4.tar.gz
如果是在默認打開的終端上執行且沒有指定目標下載路徑的話，都會在home下面的用戶文件夾下的得到*.tar.gz文件，執行下述命令得到解壓縮文件
tar -xzvf cmake-3.13.4-Linux-x86_64.tar.gz
cd到cmake-3.13.4-Linux-x86_64文件夾下，發現有4個子文件夾
那麼問題來了，明明很多其他博文裏面寫着執行 ./configure 命令或者 ./bootstrap 命令，這裏怎麼沒有？因爲騷年你下載的是免安裝的，解壓完成就可以用了。但是現在還不行，如果你此時使用cmake，你打開~/.bashrc文件會發現裏面多了一句導入你當前cmake環境變量的語句，但是對應的路徑是你解壓包所在的位置。然後此時你再查看cmake和sudo cmake的版本，會發現兩者是有區別的。
因爲部分下載的包編譯時一般都會要求權限，所以還是儘可能把cmake和sudo cmake的版本統一較好。
我們把解壓後的cmake包放到/opt目錄下面（/opt裏的文件則是安裝系統後用戶自己安裝的其他應用軟件，一般是源碼包的軟件）。在當前目錄下執行
sudo mv cmake-3.13.4-Linux-x86_64 /opt/
如果在此之前已經使用過新下載的cmake編譯的，記得查看一下.bashrc文件裏面的環境變量
sudo gedit ~/.bashrc
確認cmake的環境變量爲，如果不是請修改或者添加
export PATH=/opt/cmake-3.13.4-Linux-x86_64/bin:$PATH
然後建立軟連接
sudo ln -sf /opt/cmake-3.13.4-Linux-x86_64/bin/* /usr/bin/
因爲我們在使用cmake時實際上就是調用了cmake-3.13.4-Linux-x86_64/bin/路徑下的cmake來執行的，因此我們將這個bin下的所有文件全部軟連接到/usr/bin/下面，這樣就完成了sudo cmake的升級。在命令行下輸入
cmake --version
sudo cmake --version
這樣就同時完成了cmake和sudo cmake的升級。
以上便是全部內容，如有錯誤請及時提出~