仿射在机器视觉中起到了很重要的作用，且应用范围十分广泛，下面我们一一道来
总目录
1、图像定位中的矩形框仿射（座标系仿射）
2、图像定位中的工件座标仿射（座标系仿射）
3、图像刚性变换（更加灵活，功能更丰富的座标系仿射）
4、九点标定中的图像机械座标系仿射（涉及较多二维点集的座标系仿射）
5、总结
1、图像定位中的矩形框仿射（座标系仿射）
vector_angle_to_rigid( : : Row1, Column1, Angle1, Row2, Column2, Angle2 : HomMat2D)
根据座标点和角度信息求座标系仿射关系
示例代码：
find_scaled_shape_model (ImageReduced, ModelShapeID, rad(-10), rad(20), cvlScaleMin, cvlScaleMax, cvlMatchScore, 1, 0.5, 'least_squares', [6,1], 0.75, dShim_Row_Pix, dShim_Col_Pix, dAngle, dScale, dScore)
clear_shape_model(ModelShapeID)
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