矩阵分解、奇异值分解（SVD）

1.特征值

1. 特征向量$Ax=\lambda x$的几何意义：向量x通过矩阵A变换，只进行缩放，而不改变向量方向，缩放倍数即特征值。
2. 对于n阶方阵，一定有n个特征值（包括复数），但非零特征值个数等于矩阵的秩。

2.方阵的分解

根据$Ax=\lambda x$, 对于n阶方阵：$A = U\Sigma U^{-1}$ 其中U为n个特征向量构成的矩阵，$\Sigma$为特征值构成的对角阵。把U的n个特征向量标准化，满足$U^{-1}=U^T$，得到$A = U\Sigma ' U^{T}$

3. 奇异值分解

当A不是方阵时，需要奇异值分解了（Singular Value Decompasition, SVD）, 分解得到$A=U\Sigma V^T$, 其中U,V分别为m,n阶方阵，$\Sigma$为m x n维矩阵，主对角线上非零元素为奇异值。分解过程如下：

对于矩阵$A = \left(\begin{matrix}0&1\\ 1&1\\1&0\end{matrix} \right)$

1. 求出$AA^T$、$A^TA$
   $AA^T = \left(\begin{matrix}2&1\\ 1&2\end{matrix} \right)$、 $AA^T = \left(\begin{matrix}1&1&0\\ 1&2&1\\0&1&1\end{matrix} \right)$
2. 对两者分别求特征值与特征向量，使得$A^TAv_i=\lambda_i v_i$ $AA^Tu_i=\lambda_i u_i$得到：$\lambda_i=3,\lambda_2=1,v_1=(1/\sqrt2 1/\sqrt2)^T, v_2=(-1/\sqrt2 1/\sqrt2)^T$ $u_1=(1/\sqrt6,2/\sqrt6,1/\sqrt6)^T, u_2=(1/\sqrt2,0,-1/\sqrt2)^T$ $\lambda_3=0, u_3=(1/\sqrt3,-1/\sqrt3,1/\sqrt3)^T$
3. 利用$Av_i=\sigma_iu_i$求奇异值, $\sigma_1=\sqrt3, \sigma_2=1$.
4. 得到分解结果:
   $A=U\Sigma V^T= \left(\begin{matrix} 1/\sqrt6 & 1/\sqrt2 & 1/\sqrt3 \\ 2/\sqrt6 & 0 & -1/\sqrt3 \\ 1/\sqrt6 & -1/\sqrt2 & 1/\sqrt3 \end{matrix} \right)\left(\begin{matrix} \sqrt3 & 0\\ 0& 1 \\ 0 & 0 \end{matrix} \right)\left(\begin{matrix} 1/\sqrt2 & 1/\sqrt2\\ -1/\sqrt2 & 1/\sqrt2 \end{matrix} \right)$

4.奇异值分解的作用：降维

Python中奇异值分解：

U,sigma,VT=linalg.svd(data)

分解后，得到sigma为奇异值从大到小排列的向量，通过$\frac{su(sigma[:k])^2}{sum(sigma)^2}$计算奇异值的能量占比，一般超过80%则表明保留了较多信息，可以用前k个分量还原出原矩阵的大部分信息，从而将原矩阵降维到m x k维。