經 System control 授權，基於控制理論學習書單整理改編。
提起系統與控制領域的學習，經常被談論到的就是，對於剛接觸這個領域的初學者總會在各種控制理論中迷茫，有的甚至直接勸退。面對衆多理論，完全無從下手。下面就簡單梳理一下主流的書籍，能夠幫助你更容易上手控制理論。
一、學習前提
假定學習者已經完全掌握微積分、線性代數、概率論梳理統計，並具備基本的英文文獻閱讀能力。
二、適用人羣
計劃從事控制理論研究和應用的工程相關人員。
三、具體推薦
1.系統學與控制基礎
第一本：反饋控制原理或自動控制原理
適合初學控制理論的學習者，基礎入門的書籍，自行選擇一本進行翻閱，雖然裏面的理論早已不是學術熱點，但在一般的應用場合還是很有市場。
《反饋控制原理》：https://book.douban.com/subject/26815189/
《自動控制原理》：https://book.douban.com/subject/23860663/
第二本：線性系統理論
國內的課程設置，自動控制緊接着是現代控制，一般到研究生纔會學習線性系統理論。那麼這裏爲什麼會推薦它作爲第二本學習書籍，主要是因爲現代控制和線性系統兩者均基於狀態空間，而且在知識理解、體系構建上，線性系統理論也要優於現代控制。
《Linear System Theory and Design》：https://book.douban.com/subject/20522338/
第三本：非線性系統理論
爲了建立起對於控制理論全局的認識，在學習完線性系統理論後，繼續瞭解非線性系統理論。
到這裏，肯定會有人說，又是線性系統，又是非線性系統的。每本書都上千頁的厚度，學完還能學習其他內容嗎？這裏推薦這三類書，主要考慮到搞科研，首先得系統的掌握基本的分析方法，而不是瞭解線性系統和非線性系統的概況，對於後續的研究也是無從下手，初學者可以讀一讀導論，不用通讀書籍，以後再某個方向的研究中繼續深入學習就可以了。
《Nonlinear Systems》：https://book.douban.com/subject/1574019/
《非線性控制》：https://book.douban.com/subject/26986475/
第四本：動力學相關
研究完線性系統和非線性系統，還需要掌握基礎的動力學知識。掌握基礎的理論與方法、建模原則、建模各主要步驟。
《系統動力學》：https://book.douban.com/subject/3994540/
完成以上四本書的學習，基本上對於控制所涉及的系統理論有了大概認識。接下來，就是選擇具體研究方向了。一般可以參考導師，也可以參考維基百科列出的主流控制理論。研究方向
主要有滑模控制、魯棒控制、神經網絡、最優控制與狀態估計、系統辨識、自適應控制、多智能體與網絡化控制、模型預測控制等，（大方向選擇範圍依據日本朝倉書店出版的制御の事典（控制百科全書），如有遺漏，請在評論區賜教。）對於與具體生產結合的過程控制，運動控制等，由於研究方向涉及較多，我們僅從理論上予以區分。注意：教材只是入門，深入研究依靠文獻。
1.滑模控制
《Sliding Mode Control》：https://book.douban.com/subject/12324957/
爲讀者提供了滑模控制的基礎知識，適合於具有經典控制理論基礎知識和一些狀態空間方法知識的研究生。在此基礎上，發展出更爲先進的理論成果。通過兩個工業實例，給出了滑模控制器實現的結果，說明了其成功的實際應用理論。
2.魯棒控制
《Robust and Optimal Control》：https://book.douban.com/subject/3312356/
當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容，書中在開篇會直接給出關鍵結果，方便讀者查閱。
3.神經網絡
《Neural Networks and Learning Machines》：https://book.douban.com/subject/2584657/
爲計算機工程、電氣工程和計算機科學系提供的研究生級神經網絡課程。以其徹底性和可讀性而聞名，是從工程角度對神經網絡最全面的處理。
4.最優控制
《最優控制》：https://book.douban.com/subject/27168644/
本書上冊包括最優控制基礎和最優控制的數學理論兩部分，着重介紹經典變分法、龐特里亞金極小值原理以及動態規劃方法；下冊側重最優控制的智能方法，包括強化學習與自適應動態規劃、最優控制的數值方法、模型預測控制、微分博弈以及平行控制。
《Optimal State Estimation》:https://book.douban.com/subject/2855494/
本書自上而下，使讀者能夠掌握並應用最新的狀態估計技術。提供了一般系統狀態的最佳數學方法。清晰、嚴謹地介紹了狀態估計理論，提供了大量的先進資料、最新研究成果和參考文獻，使讀者能夠自信地將狀態估計技術應用於科學和工程的各個領域。
《Reinforcement Learning and Optimal Control》：https://book.douban.com/subject/35037972/
涉及機器學習與最優控制，也值得參考一下。
5.系統辨識
《System Identification》：https://book.douban.com/subject/2856690/
這本書是對系統辨識的理論、方法和實踐的全面和連貫的描述通過觀察輸入/輸出數據建立動態系統數學模型的科學。它把用戶放在焦點上，給出必要的背景來理解理論基礎，並強調面向用戶的選項和選擇的實際方面。
6.自適應控制
《自適應控制及應用》：https://book.douban.com/subject/2856690/
本書主要介紹自適應控制的基本原理及應用。全書共分10章，主要爲緒論、自適應控制系統的理論基礎、模型參考自適應控制、自校正控制、變結構控制、混合自適應控制、對象具有未建模動態時的混合自適應控制、非線性控制對象的自適應控制、模糊自適應控制和自適應控制的應用。
7.多智能體與網絡化控制
《Cooperative Control of Multi-Agent Systems》：https://book.douban.com/subject/32706512/
《Cooperative Control of Distributed Multi-Agent Systems》：https://book.douban.com/subject/4657122/
8.模型預測控制
《Model Predictive Control Theory and Design》：https://book.douban.com/subject/4601229/
國外大學學習模型預測控制（MPC）的指定教材。