FreeRTOS 是一個嵌入式實時操作系統，具有相對（相對 Linux、Windows等）較小的體積，使用精簡的代碼實現了簡單的進程調度，內存管理，消息發送，等，常常用在一些需要支持多任務的 MCU 上；
在沒有 RTOS 的嵌入式小系統中，代碼都跑在 while 1 中，我們稱之爲 “裸機”，也沒有任務的概念；而 RTOS 的出現，使得可以支持多任務執行（宏觀並行，微觀串行），任務與任務，中斷與任務，之間可以通過消息傳遞數據；
RTOS（Real Time Operation System）實時操作系統的目的是讓關鍵的任務可以得到及時的執行，任務優先級和任務搶佔是 RTOS 的特點；
既然是需要兼容跑在小型嵌入式系統中，那麼就要求 RTOS 體積必須小，而且效率一定要高，否則引入 RTOS 對小型單片機來說就成爲了一種拖累，FreeRTOS 針對性很強，較好的控制了代碼體積（幾千行），在有限的空間，實現了幾乎所有常用到的小型嵌入式常用的特性，使得嵌入式開發變得更加容易和清晰；
FreeRTOS 發展得非常迅速，而且免費。與此同時，已經支持了許多不同編譯器（Keil/IAR/GCC/LLVM）和不同的處理器（ARM/RISC-V等），而且有非常多的用戶羣：
FreeRTOS 中，主要由任務管理、內存管理、隊列管理、定時器管理、中斷管理、以及一些數據結構構成；FreeRTOS 提供了一個叫做 FreeRTOSConfig.h 的頭文件，其中定義了很多 OS 相關的 Feature 開關，以支持根據不同的場景進行增加或者裁剪 Feature，已達到特定需求的最佳配置；
FreeRTOS 的源代碼可以通過訪問它的官方網站來下載：
在官網的 Resources -> Books and Manuals 中有一些說明文檔，主要是針對 FreeRTOS 的內核行爲以及一篇 API 文檔；
除了純 RTOS 部分，還提供了一些第三方的組件，能夠支持更多的功能（比如網絡等）；不在這裏過多的介紹了；
一些參考：
https://blog.csdn.net/lxl584685501/article/details/46621991